1700975836
所有惯性系在牛顿力学中的地位是相同的，惯性系之间的匀速平动仍是相对的，无法通过牛顿力学实验来判定究竟是哪些惯性系静止，哪些惯性系匀速运动．两列火车相擦而过，倘若列车1和2中的旅客均无前后倾斜趋势的感觉，便不能判定哪列车在动，得到的结论只能是列车1和2间有相对匀速平动．
1700975837
1700975838
牛顿定律在所有惯性系都成立，这就是牛顿力学的相对性原理．伽利略在牛顿之前，对惯性进行过深入细致的讨论，指出在水面上匀速行驶的大船舱内无法通过任何力学实验来判定船究竟是静止的，还是运动的．为此，常将牛顿力学的相对性原理称为伽利略相对性原理．两个惯性系S和S′之间的运动学量变换可用（2.16）式表述，这样的变换也称作伽利略变换．为方便，又常将x，x′同沿u方向设置，（2.16）式可简化成
1700975839
1700975840
1700975841
1700975842
1700975843
牛顿定律涉及加速度、质量（惯性质量）和力，在两个惯性系S，S′中第二定律都成立，即有相同的表达形式：
1700975844
1700975845
1700975846
1700975847
1700975848
（2.17）式已给出
1700975849
1700975850
1700975851
1700975852
1700975853
运动学中，刚性直尺静止在S系中的长度与它静止在S′系中的长度是一样的，理想时钟静止在S系中走得快慢的程度与它静止在S′系中走得快慢的程度也是一样的．同样，动力学中将宏观物体理想化为这样的物体，即它静止在S系中的质量m与它静止在S′系中的质量m′是一样的，这也意味着S和S′采用同一物体P0定义质量单位．据第二定律，同一物体在S系中处于任一运动状态的质量均为m，在S′系中处于任一运动状态的质量均为m′，因此在任何情况下对该物体都有
1700975854
1700975855
1700975856
1700975857
1700975858
于是有
1700975859
1700975860
1700975861
1700975862
1700975863
（2.19）和（2.20）式是牛顿定律中同一物体在两个惯性系S，S′中的质量和所受力的变换式，变换关系是相等关系．由（2.20）可以看出，第三定律在S系和S′系有相同的表述形式：
1700975864
1700975865
1700975866
1700975867
1700975868
经典力学中除了牛顿定律外，还容纳了某些相互作用力的结构性定律，如胡克定律、牛顿万有引力定律等．可以理解，如果这些定律在惯性系S，S′中互不相同，就会与（2.20）式矛盾，经典力学不能自洽．牛顿力学相对性原理因此自然地扩充为内容更广泛的经典力学相对性原理，即
1700975869
1700975870
在所有惯性系中，力学定律具有相同的表述形式．
1700975871
1700975872
1700975873
1700975874
1700975875
1700975876
1700975877
1700975878
1700975879
1700975880
力学定律范围暂不包括电相互作用，弱相互作用和强相互作用．
1700975881
1700975882
2.3.2 作用力常量的惯性系不变性
1700975883
1700975884
胡克定律中，弹性体劲度系数k是力常量．设胡克定律符合相对性原理要求，某弹性体R在惯性系S中因形变产生的弹性力大小F与形变量绝对值│∆l│间的关系为
1700975885