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图 2-34
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其中m为小珠质量．Fc的切向分量为
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此力使小珠产生与v反向的加速度
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a切阻碍小珠向A的运动，仅当v0大到一定值方能到达A点．
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联系到题文开始时给出的背景知识，小珠从R环最低点以v0初速率爬高，也因有切向加速度阻碍而减速，仅当时，方能到达A点．很易由重力的切向分量算得
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数学上将ω2R类比为g，即可知图中小珠速度
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时，小珠能到达A点．
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2.4.4 惯性离心力和科里奥利力的一般导出
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匀速旋转非惯性系中Fc由质点相对转轴的径矢r′确定，r′是旋转平面上的矢量．FCor中因质点轴向运动对应的分量为零，非零分量由质点在旋转平面上的运动分速度和确定．前文在简单的特殊情况下介绍了这两种虚拟力，此处将在旋转平面上一般地导出Fc与FCor．与极坐标系中的运动量有直接对应关系，推导过程选在极坐标系中给出．
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设非惯性系S′以角速度ω绕惯性系S的z轴匀速旋转，两系坐标原点O′，O重合，z′轴与z轴重合．取S系的Oxy平面与S′系的O′x′y′平面，其间相对关系如图2-35所示．两系的时间度量相同，即t＝t′，任一质点的极坐标量及其对时间的微商关联为
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图 2-35
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径向、角向（横向）方向矢量间的关联为
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质点在S′系的速度、加速度分量式为