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质点在S系的径向加速度可展开成
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质点质量记为m，便有
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质点在S系的角向加速度可展开成
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1700976502
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即得
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联合后，有
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S系中测得质点受真实力
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S′系中便需引入两个分别称为惯性离心力和科里奥利力的虚拟力
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使得表观力
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满足关系式
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上述推演中，如果S′系相对S系变速旋转，引入角加速度矢量β后，可以导得