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3.1 动能定理
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3.1.1 功与功率
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作用于质点的力,在空间上的累积量称为力所作的功,导致的力学效应是质点的动能发生变化.
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用力作功,起源于人们在生活中的感觉.手提重物,将它从地面上提升到高处,感觉是要费“功夫”的.提炼成科学的观念,便是手施加的力作了功.形成功的两个因素,一是作用于质点(物体)的力,二是质点的位移.力所作的元功定义为
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式中F是作用于质点P的力,dl是P的无穷小位移.将F分解为图3-1中的F∥与F⊥,F∥是真正作功的分力,F⊥是不作功的分力,这与
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图 3-1
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是一致的.质点从a到b的运动过程中,力F作功便是
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可见,功是力的空间累积量.
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上述讨论内容,既适合于真实力在惯性系中作功的计算,也适合于真实力在非惯性系中作功的计算,以及惯性力在非惯性系中形式上作功的计算.
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在SI中,功的单位是J(焦[耳]),J=N·m.
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● 重力功
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在讨论的范围内设g为恒定矢量,在本书附录例3中已导得质量m的质点自空间某处a运动到另一处b的过程中,重力作功为
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其中h是a到b下降的高度,h<0对应a到b实为升高的情况.
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重力功的计算式表明,重力对物体所作的功与物体初始位置和终止位置有关,而与其间经过的路径无关.
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● 弹力功
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参量如图3-2所示,物块在x=0位置对应弹簧处于无形变状态,物块在x处,受弹性力Fx=-kx,物块位移dx,弹性力作功
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