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其中“势能减少量＝动能增加量”便是守恒理念．
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“势能减少量＝保守力作功量”，给出了势能差的计算途径．质点在无穷小位移dl中若受保守力F，那么质点在其间的势能减少量为
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积分得
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其中a到b的路径可任选．（3.20）式可确定任意两个点位置间的势能差，如果再设定某一点位置的势能取零，便可相对地确定所有其他点位置的势能值．势能零点具有任选性，如果可能，常选F＝0点为势能零点．
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● 重力势能
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取地面系，讨论范围内无重力为零的点，视方便选定某点重力势能为零，该点所在水平面σ0上所有点的重力势能便都为零，于是经常省略地说成取某水平面σ0的重力势能为零．据（3.3）和（3.20）式，质量m的质点在水平面σ0上方h处具有重力势能
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质点在σ0下方时，h＜0，上式仍适用．
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在地面附近相对地面系平动的惯性系中，重力仍是保守力，质点m在那些惯性系中的重力势能仍取（3.21）式表述．
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质点系各质点重力势能之和称为质点系重力势能．质点系存在一个重心，将质点系各质点所受重力平移到重心处，求和后对应的重力势能即为质点系重力势能．质量分布和几何形状都是对称的物体，重心在它的中心位置，例如匀质球体、匀质球壳、匀质圆柱体（包括圆板、细杆、细绳）匀质长方体（包括长方板）的重心都在各自中心．一般质点系的重心位置与质点系的质心位置重合，质心将在第5章中介绍．
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● 弹性势能
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在任一惯性系中，图3-2所示的弹性力是保守力．图中直弹簧无形变时右端物块受弹性力为零，取该位置为弹性势能零点，据（3.4）和（3.20）式，物块在x位置时的弹性势能为
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弹性力与同方向的保守性常力能合成力零点平移的弹性力，也可引入相应的弹性势能．例如，图3-10所示在地面系中的竖直弹簧下端连接的物体，既有重力势能，也有弹簧力对应的弹性势能．将物体所处力平衡位置取为原点O，设置竖直向下的y坐标，此时弹簧已伸长
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