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可算得碰后动能损失
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●非弹性碰撞
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介于弹性与完全非弹性之间的碰撞称为非弹性碰撞,此类碰撞可引入恢复系数
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来描述.(3.46)式联立(3.41)式,解得
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碰后动能损失量
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小于完全非弹性碰撞的动能损失量.
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恢复系数e与物体结构有关,弹性碰撞的物体可以认为e=1,完全非弹性碰撞的物体可以认为e=0.
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质点化三体一维碰撞前后运动状态如图3-26(a)(b)所示,动量守恒式为
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图 3-26
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若碰撞是完全非弹性的,补充方程
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后,便有唯一解.若碰撞是弹性的,补充方程
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后,v1,v2,v3解具有不定性.其中的原因在于将碰撞过程时间简略为零,真实物体在碰撞过程中互相挤压现象可提供的力学方程便都被略去了.物体没有了挤压,相当于刚性化,在此基础上进一步将物体质点化,于是就出现了解的不定性.
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取一个简单的实例,三个相同的小球排成一直线,2和3号球彼此接触,1号球以v0速度朝2号球运动,如图3-27所示.真实情况必定是1与2号球接触部位的挤压早发生,2与3号球接触部位的挤压晚发生.后一挤压可能开始于前一挤压过程中,也可能开始于该过程之后.第二种情况相当于1与2间先发生二体碰撞,而后2与3间发生二体碰撞.这样的三体碰撞,实为二体碰撞的组合,给出各次二体碰撞特征,碰后三球速度有唯一解.在全弹性假设下,碰后v1=0,v2=0,v3=v0.如果将三个小球都刚性化,接触部位的挤压过程全部忽略,就会出现解的不定性.
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