1700978832
1700978833
前面从面积速度κ这一运动学量的讨论，定义了角动量L这一动力学量，继而引出了质点角动量定理．角动量定理是牛顿三定律展开而得的第三组基本定理，广泛应用于分析各种力学间题，将作进一步讨论．
1700978834
1700978835
质点相对参考点O的径矢r，质点受力F．r和F确定的平面设为图4-2所在平面，力矩M的方向垂直于图平面朝外，大小为
1700978836
1700978837
1700978838
1700978839
1700978840
1700978841
1700978842
1700978843
图 4-2
1700978844
1700978845
其中h＝rsinθ，是O点到力F作用线的距离，常称为力臂．质点所受各分力Fi相对同一参考点的力矩之和，等于合力F相对该参考点的力矩，即有
1700978846
1700978847
1700978848
1700978849
1700978850
将r，F均作直角坐标系分解后，M可用行列式表述成
1700978851
1700978852
1700978853
1700978854
1700978855
它的三个分量各为
1700978856
1700978857
1700978858
1700978859
1700978860
两质点之间一对作用力与反作用力相对于同一参考点力矩之和必为零，参照图4-3，简证如下：
1700978861
1700978862
1700978863
1700978864
1700978865
1700978866
1700978867
1700978868
图 4-3
1700978869
1700978870
质点相对参考点O的径矢r与质点动量p确定的平面设为图4-4所在平面（此平面未必与图4-2平面重合），角动量L的方向垂直于图平面朝外，大小为
1700978871
1700978872
1700978873
1700978874
1700978875
1700978876
1700978877
1700978878
图 4-4
1700978879
1700978880
L也可用行列式表述成
1700978881