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径向力应合成mar，即有
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将等代入后得
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1700979176
1700979177
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4.1.3 外力矩 重心 对称球的外引力分布中心
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外力矩是质点系角动量变化的原因，了解某些常见的外力矩特性，有助于讨论相关的角动量力学问题．
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●轻杆外力矩
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轻杆也是一个质点系，但其质量按零处理，无论处于何种运动状态，相对于任一参考点的角动量均为零，因此轻杆所受外力力矩之和也总是为零．
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●合力为零的外力矩
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质点系所受外力Fi之和为零时，外力Fi相对任一参考点力矩之和相同．
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证 任取两个参考点O，O′，从O引向O′的径矢设为R，力Fi作用点相对于O的径矢若为ri，相对于O′的径矢便是ri－R，如图4-12所示．有
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图 4-12
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因
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1700979204
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得
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因O，O′任选，即相对于任何参考点的外力力矩之和都相同．
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大小相同、方向相反且不在同一直线上的两个力称为一对力偶，如图4-13所示．因F1＋F2＝0，此对力偶相对于任一参考点的力矩之和相同，记作M．显然，M等于其中一个力相对于另一个力作用点的力矩，即有
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