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质心系中质点系动能定理的微分式、积分式便为
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形式上与惯性系中质点系动能定理一致．
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质心系中平移惯性力作功之和恒为零，不必为质点系机械能引入附加势能项，质点系机械能定理也与惯性系中的形式一致，此处从略．
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质心系取图5-4中O点为参考点，质点系角动量定理为
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其中各质点所受平移惯性力相对参考点O的力矩之和M惯，等于合惯性力平移到质心位置相对于O点的力矩．一般情况下rC≠0，M惯≠0，但是若取质心C为参考点，便有
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得
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即质心系中以质心为参考点时，质点系角动量定理与惯性系中质点系角动量定理形式上一致．
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例1 质量面密度为相同常量、半径按方式无限递减的圆板系列，彼此相切，圆心共线地放置在一平面上，如图5-5所示．将R圆的圆心记为O，试求系统质心到O点的距离d．
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图 5-5
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解 系统质量与系统总面积成正比，总面积与R2成正比，故系统质量与R2成正比，比例系数记为α．设系统质量为4m，则应有
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取走R圆，余下的构成以半径圆为首的小系统，其质量应与成正比，质量便为
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于是R半径大圆质量便是3m．
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原系统质心记为C，与R圆的圆心相距d，小系统质心记为C′，与R／2圆的圆心相距d／2，如图5-6所示．于是应有
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