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式中已考虑到物块1所受摩擦力对应系统质心位移量为d，物块2所受摩擦力对应系统质心位移量为．由上式算得
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特别是当时，应有
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这是很容易验证的．将物块1与2碰前速度记为v1，由
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得
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与物块2碰后瞬间速度为
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与物块3碰前速度记为v12，由
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得
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故与物块3接触后，｛1，2，3｝系统速度为
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例7 质心系中的二体斜碰撞．
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质心系中的二体斜碰撞都是二维斜碰撞，试说明之．
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解 质心系中质点1，2碰前合动量为零，初速v10，v20在某一直线MCN上．碰后系统动量仍为零，碰后速度v1，v2也必在某一直线PCQ上．直线MCN和直线PCQ均过质心C，两者唯一确定平面σ．故碰撞前后质点1，2速度均在平面σ上，若是斜碰撞，则必定是二维斜碰撞．
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