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得
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与物块2碰后瞬间速度为
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与物块3碰前速度记为v12，由
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得
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故与物块3接触后，｛1，2，3｝系统速度为
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例7 质心系中的二体斜碰撞．
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质心系中的二体斜碰撞都是二维斜碰撞，试说明之．
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解 质心系中质点1，2碰前合动量为零，初速v10，v20在某一直线MCN上．碰后系统动量仍为零，碰后速度v1，v2也必在某一直线PCQ上．直线MCN和直线PCQ均过质心C，两者唯一确定平面σ．故碰撞前后质点1，2速度均在平面σ上，若是斜碰撞，则必定是二维斜碰撞．
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例8 线性引力．
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假若质点间的万有引力是线性的，即质量m1，m2的质点间万有引力大小为
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其中G*为假想的引力常量，r为两质点的间距．不考虑质点间相互碰撞的可能性，试在质心系中导出多质点引力系统各质点的运动轨道和周期．
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解 质心系为惯性系，以质心为坐标原点，第i质点的质量记为mi，位矢记为ri，加速度记为，可建立下述动力学方程组：
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将质点系总质量记为m，有
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