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图 5-28
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拔出A孔细棍后到插入B孔细棍前瞬间，细杆相对地面系B轴（几何轴）的角动量为
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紧接着在插入B孔细棍的过程中，细杆相对B轴角动量守恒．设稳定后角速度为ωB，则有
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得
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式中负号表示细杆绕B轴逆时针方向旋转．此时质心速度vOB方向如图5-29所示，大小为
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图 5-29
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拔出B孔细棍后到插入O孔细棍前瞬间，细杆相对地面系O轴（几何轴）的角动量为
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1700981649
1700981650
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因质心相对O轴的角动量为零，故无相应的第二项．紧接着在插入O孔细棍的过程中，细杆相对O轴角动量守恒．设稳定后角速度为ω，则有
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得
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1700981659
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即细杆绕O孔逆时针方向旋转．
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例15 如图5-30所示，在水平固定的光滑刚性细杆MN上，同轴地套着半径均为R，质量分别为m1和m2的两个匀质圆柱体1和2．开始时1以ω0角速度绕细杆转动，同时以v0速度朝2运动，2则静止于细杆上．1与2发生碰撞时，水平方向碰撞力在接触面上均匀分布，接触面之间的摩擦因数处处为相同的常数μ．碰撞过程中，通过图中未示出的机制使2无水平方向平动，1则以原速度大小v0水平弹回，试求碰撞后1，2各自旋转角速度大小ω1和ω2．
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