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图 5-30
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解 将平均碰撞力记为，碰撞时间记为∆t，则有
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1700981674
1700981675
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引入的面密度
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1700981680
1700981681
1700981682
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则平均摩擦力矩大小为
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1700981685
1700981686
1700981687
1700981688
1，2分别产生的平均角加速度大小为
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1700981690
1700981691
1700981692
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经∆t时间，1，2旋转角速度分别为
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1700981695
1700981696
1700981697
1700981698
上述解答适用于
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1700981700
1700981701
1700981702
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若ω0＜8μv0（m1＋m2）／3m2R，则必在ω1＝ω2时摩擦力消失．由角动量守恒，得
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例16 刚性细杆横向分布力的内在矛盾．
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长L、质量m的匀质细杆AB可绕过下端A的固定光滑水平轴在竖直平面上转动，细杆从直立位置转到图5-31所示θ角方位时，试求细杆中横向力Tτ的分布．
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图 5-31
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解 据转动定理，可算得θ角方位时的细杆转动角加速度为