打字猴:1.700982516e+09
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1700982520 在切平面σ上构成一个无穷小平行四边形,如图5-54所示.P12,P21重合在小平行四边形的
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1700982525 图 5-54
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1700982527 对角顶点上,P点的球面运动逼近成σ面上的平面运动,两种途径小位移叠加符合平行四边形法则,即有
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1700982532 赋予无穷小角位移dθx,dθy以相应的方向,改造成
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1700982537 结合圆运动知识,可有
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1700982542 略去高阶小量,得
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1700982547 即为前面从图5-54中观察所得的关系.继而由dr1+dr12=dr=dr2+dr21,可得
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1700982552 即先dθx后dθy的效果与先dθy后dθx的效果相同.参考图5-54,引入按平行四边形法则叠加所得的
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1700982557 后,有
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1700982562 便可理解dθx,dθy,dθ都具备三维空间矢量性质.将讨论引申到任意方向的无穷小角位移,对应的dθ均具有三维空间矢量性质,一致地称dθ为无穷小角位移矢量.
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1700982564 确切地说,角速度是由无穷小角位移定义的,据
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