1700982666
1700982667
1700982668
1700982669
1700982670
图 5-56
1700982671
1700982672
进动角速度记为
1700982673
1700982674
1700982675
1700982676
1700982677
进动角速度引起的角动量为
1700982678
1700982679
1700982680
1700982681
1700982682
因对称性，也有
1700982683
1700982684
1700982685
1700982686
1700982687
1700982688
1700982689
1700982690
Ls，LΩ及其合成的角动量L，均已在图中示出．稳定的情况下，LΩ恒定，Ls绕z轴进动．图5-57是Ls转动的俯视图，经dt时间，有
1700982691
1700982692
1700982693
1700982694
1700982695
1700982696
1700982697
1700982698
图 5-57
1700982699
1700982700
相对于O点进动需有外力矩
1700982701
1700982702
1700982703
1700982704
1700982705
M即为重力矩．将陀螺质量记为m，质心C与O点距离记为lC，则有
1700982706
1700982707
1700982708
1700982709
1700982710
即得
1700982711
1700982712
1700982713
1700982714
1700982715
据质心运动定理，陀螺的O点部位所受外力的竖直分量N⊥＝mg，水平分量为