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质点同时参与的x,y方向简谐振动频率不同时,即
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质点在xy平面上合运动的轨道将变得较为复杂.当ωx与ωy间有最小公倍数,或者说ωx与ωy之比为整数比时,合运动为周期运动,轨道或是有限的曲线段,或是闭合的曲线,曲线图称为李萨如图形.几个特例,如图7-9所示.
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图 7-9
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7.1.6 非简谐振动的简谐分解
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非简谐振动有周期性的与非周期性的区分.周期为T的振动函数x(t)具有数学性质:
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据数学上傅里叶级数理论,x(t)可分解成
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cosnωt与sinnωt都是角频率为ω整数倍的简谐振动,将ω(或v=ω/2π)称为基频,nω(或nv)称为n次谐频.(7.17)式表明,基频为ω的周期振动通过振动量零点的适当平移(减去a0/2常数项)后,均可分解成一系列角频率为nω(n=1,2,…)的简谐振动.
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(7.17)式中的系数an(包括a0)、bn分别为
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通过数学合成:
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可将(7.17)式简化成
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其中的An是n次谐频的振幅.形如图7-10所示的锯齿波形振动,其An分布称为锯齿波振动的频谱,如图7-11所示.
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图 7-10
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