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力学（物理类） [:1700973481]
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力学（物理类） 7.2 简谐振动的动力学性质
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7.2.1 动力学方程
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匀速圆周运动的质点在直径x方向上的分运动是简谐振动，图7-18中向心力F心＝-mω2A在x方向上的分力为
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图 7-18
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此力的大小与质点相对力平衡位置的位移大小成正比，方向指向力平衡位置，这样的力称为线性回复力．据牛顿第二定律，质点在x方向的动力学方程为
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或
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数学上这是二阶常系数线性齐次微分方程．
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图7-19所示的水平弹簧振子，不计阻力，小物块位于x时受力Fx＝-kx，动力学方程为
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图 7-19
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或表述成
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形式上与（7.25）一致．
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图7-20中可绕过O点的固定水平轴左右摆动的刚体称为复摆．从平衡方位按逆时针方向设置θ角，将质心C到转轴距离记为loc，无阻力时复摆的转动方程为
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