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图 7-33
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则由Ek＝E－Ep，得
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其中α是一个常量，振动周期便是
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将能量关系式
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两边对t求导，结合（7.39）式，得
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即
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当α＝m时，即为牛顿第二定律．其他情况下，这是一个与牛顿第二定律相似的动力学方程．例如复摆的ξ＝θ，α＝I0，Fξ＝Fθ＝-mglOCsinθ，代入（7.42）式，得
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即为复摆的摆动方程．
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据（7.42）式，一个自由度的保守系可在ξ＝0点的两侧形成振动的条件是Fξ具有回复性，即要求
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将Fξ展开成麦克劳林级数：
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可见，a1＜0，a2＝a3＝…＝0对应的Fξ为线性回复“力”，形成的振动是简谐振动．其他的回复性“力”不是线性力，形成的振动都是非简谐性的振动，动力学方程（7.42）式的求解变得相当困难．
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ξ为小量时，形成的振动称为稳定平衡位置附近的小振动．若a1≠0，且a1＜0，略去全部高阶小量后，所得
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