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（8.42）式给出了质点能量E与质量m之间的关联，E确与速度有关，只是速度为零时E≠0．因此，若将质点速度为零时的能量记为
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将E0称为质点的静能显然是合适的．于是，将质点的动能定义为
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显然更加确切，便可称E为运动中质点的总能量．因有
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故（8.29）式也可等价地改述成
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形式上与经典动能定理完全一致．
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质点运动速度u≪c时，（8.44）式可近似为
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可见经典动能是相对论动能的低速近似．
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速度为c（注意并非趋于c）的微观粒子，（8.40）式不再适用．但是实验显示，这样的粒子在与其他微观粒子相互作用时，参与能量和动量的变换，表明它们是有能量E和动量p的．因此，可合理地认定它们的动质量m≠0，但静质量m0＝0，即有
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这样的粒子在任一惯性系中只能处于速度为c的运动状态，否则便湮没消失．
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物体在一定条件下可模型化为质点，（8.42）式中的u便是物体的平动速度．物体的总能量E，由其平动动能Ek和平动速度为零的静能E0合成．物体内有物质结构，结构成员可在物体内部运动，这种内部运动对应的各自总能量Ei之和以及结构成员间的相互作用势能之和（即为物体内势能）相加，即成原物体的静能E0．势能本质上属于物质场能，物体内势能实属物体内部物质场的能量．物体的外势能，例如物体的重力势能不属物体所有，故不计入物体总能量E之内．
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（8.40）式中的质量为惯性质量，物质的引力质量与惯性质量严格地成正比，取比例系数为1，则（8.40）式中的m和m0也可说成是质点运动时的引力质量和静止时的引力质量．
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经典力学中质点的能量、动量间有下述关联：
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狭义相对论中，由不难导得能量与动量间的下述关联：
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