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vx，vy，vz是质点的三个分速度．若v也是t的函数，可引入加速度
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ax，ay，az是质点的三个分加速度，或者说是加速度的三个分量．a也是位矢r对t的二阶导数，即有
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值得一提的是dA／dt是矢量A（t）对t求导的整体表达式，分量形式是在整体式基础上的导出式．处理具体问题时，采用得较多的是分量导出式，但也有些问题，取整体式也许更为方便．由r求v和由v求a时，两种处理方式可灵活选择．
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例11 在xy平面上以原点O为圆心，R为半径作圆，质点P沿此圆周逆时针方向运动．设t＝0时，P相对O的位矢r与x轴夹角为，运动中r在单位时间扫过的圆心角为常量ω，试求t时刻P的速度v和加速度a．
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解 运动学中称ω为角速度，ω为常量时，P的运动称作匀速圆周运动．
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t时刻，如图C-5所示，有
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图 C-5
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因此，
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继而有
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参照图C-6，有
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图 C-6
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