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该式右端第1个积分项依赖于v（t），满足Euler方程（即泛函数极值的必要条件）；第2、3项只依赖于v（T2），用微分求极值方法可求得，
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其解为：
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并有，
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其解为：
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该式表明，在终段T1≤T≤T2，最优速度是与体内外阻力参数μ和风力参数υ有关的常数。一般风力不是常数，在顺风时风力参数为负数，而最优速度为常数，所以可减少用力；在逆风时风力参数为正数，应相应加大用力。
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数学有数学的模型，物理有物理的模型，它们之间联系的非常紧密，可以说数学模型中渗透着物理，物理模型中渗透着数学。数学模型是指将现实问题归结为相应的数学问题，并在此基础上利用数学的概念、方法和理论进行深入的分析和研究，从而从定性或定量的角度来刻画实际问题，并为解决现实问题提供精确的数据或可靠的指导。
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数学对象的丰富多彩给了物理模型创建以广阔的空间。
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我和数学有约：趣味数学及算法解析 [:1701004229]
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我和数学有约：趣味数学及算法解析 6.10 椅子能在不平的地面放平吗
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【问题】把椅子往不平的地面上一放，通常只有三只脚着地，放不稳，然而只需稍挪动几次，就可以使四只脚同时着地，并且放稳。如何从数学上解释椅子四只脚为什么能在不平的地面放稳呢？
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【分析】
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为了较好的研究椅子放置问题，对该问题进行一定的假设，假设如下：
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（1）椅子四条腿一样长，椅脚与地面接触处可视为一个点，四脚的连线呈正方形；
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（2）地面高度是连续变化的，地面可视为数学上的连续曲面；
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（3）对于椅脚的间距和椅脚的长度而言，地面是相对平坦，使椅子在任何位置至少有三只脚同时着地。
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用数学语言把椅子四只脚同时着地的条件和结论表示出来，用变量表示椅子的位置，考虑到椅脚连线呈正方形，且为中心对称图形，设此正方形为ABCD，如图6-15所示。
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