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(2)科赫雪花 瑞典人科赫(Koch)于1904年提出了著名的“雪花”曲线,其作法和康托尔三分集的构造,可说是异曲同工:它从一个正三角形开始,把每条边分成三等份;然后以各边的中间长度为底边,分别向外作正三角形,再把“底边”线段抹掉,这样就得到一个六角形,它共有12条边;再把每条边三等份,以各中间部分的长度为底边,向外作正三角形后,抹掉底边线段……反复进行这一过程,就会得到一个“雪花”样子的曲线。这曲线有着极不寻常的特性:不但它的周长为无限大,而且曲线上任两点之间的距离也是无限大。曲线在任何一点处都连续,但却处处“不可导”(没有确定的切线方向)。该曲线长度无限,却包围着有限的面积。如图7.5.3所示。可以想象,科赫曲线密密麻麻地缠绕在一起,其维数大概会大于1,但不到2。
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(3)谢尔宾斯基地毯和谢尔宾斯基海绵 将一个正方形等分成9个小正方形,去掉中间一个;对其余8个重复上述过程……即得谢尔宾斯基(Sierpinski)地毯,如图7.5.4所示。将一个正方体等分成27个小正方体,将不在大正方体棱边上的7个去掉,对余下20个重复上述过程,即得谢尔宾斯基海绵,如图7.5.5所示。
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▲ 图7.5.3 科赫雪花曲线的构造过程
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▲ 图7.5.4 谢尔宾斯基地毯
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▲ 图7.5.5 谢尔宾斯基海绵
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7.5.3 分形的维数
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让我们先来看看几何对象的维数是如何定义的。
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维数与测量有密切关系。测量一个几何图形时要用一个与图形的维数d相一致的“单位”l n(n=d)去测,才会有确定的结果。例如,量体积要用立方体l3为单位,量面积要用正方形l2为单位,量长度要用线段l为单位,等等。如果“单位”的维数n与几何图形的维数d不相等的话,那么n<d时结果为无穷大,n>d时结果为零。也就是说,当n≠d时,这个“单位”不能用来测量几何图形。
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事实上,几何与尺度是密切相关的。首先,让我们来观察长度和维数与尺度的关系。下面我们给出自相似维数的定义。
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定义 若A∈R n总可以逐级分成N个同样大小的与原集合相似的子集,每次的缩小因子为,则称
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为A的自相似维数。
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通俗地说,把分形图形分成N个相等的部分,每一部分在线性尺度上都是原来图形的m分之一,那么这个图形的维数就是。现在我们用这个定义进行一些简单的计算。
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(1)康托尔三分集的维数 把[0,1]中的康托尔三分集分成两部分:[0,1/3],[2/3,1];其中每一部分是原来的三分之一,所以有N=2,m=3。按照公式计算出来的维数是。
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(2)科赫曲线的维数 从构造科赫曲线的方法出发,可以把它分成四个部分,其中每一部分都是原来的三分之一大,所以N=4,m=3,那么科赫曲线的维数就是。
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(3)谢尔宾斯基地毯的维数 这一图形的维数是。要注意的是,在这里虽然每一个小正方形的面积是原来的九分之一,但是维数的定义是看“线性”尺度,即限于比较“边长”的缩放程度。我们看到,“边长”只缩小了三分之一,所以m=3。如果我们穿过正方形的中心用一条水平的直线来截这块地毯,就可以发现截出来的“断面”正好是康托尔三分集。
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7.5.4 分形是非线性数学的一部分
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按照自相似性特点研究像科赫雪花曲线、谢尔宾斯基地毯和谢尔宾斯基海绵那样的分形结构,这只是分形几何的第一步。分形和动力系统结缘,使得分形成为非线性数学的一部分。事实上,有一类分形集就直接来源于复平面上非线性的解析映射的迭代。
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