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最终，托尔曼接受了行为和认知这些心理过程，将它们重新定义为环境事件和行为之间的中介变量，使其回到行为主义的阵营中。环境中的事件（自变量）会引起一些内部的心理事件（中介变量），从而产生可观察的行为（因变量）。由于人们对这些内部事件进行了完整的逻辑定义，使其与可观察的行为发生联系，因此可以允许产生内部事件。
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托尔曼将目的和认知纳入自己的模型，从华生所倡导的行为主义模型发展为20世纪后期发展起来的认知学派。不幸的是，他的理论引入了如此复杂且众多的中介变量，但在强大的计算机出现之前的时代，他不可能处理所有的信息。在普及认知行为疗法（CBT）的过程中，托尔曼产生的影响一直在持续，该疗法至少部分发展自其关于有目的的行为和认知结构的模型中。
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驱力理论
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行为主义的另一个发展方向来自克拉克·莱昂纳多·赫尔，他也将行为主义带入了认知方向。赫尔认为强化是学习的关键。在他的模型中，生物需要创造驱力，任何减少驱力的行为都会得到强化。所以，如果你太热了，并且有一种想要凉快的生理冲动，而你把套头衫脱掉就可以变凉快，那么你将学会在感觉热的时候脱掉套头衫。这种反复强化会形成习惯。它类似于托尔曼模型中刺激和行为之间的中介变量，但在这种情况下，中介变量是生理因素（生物驱动），而不是精神因素。
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潜在学习
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托尔曼认为驱力总是必然导致主动学习。他对老鼠的行为研究使他得出这样的结论：我们总是在学习，但在需要出现之前，这种学习是潜在的。就实验所用的老鼠而言，不管它们是否需要，它们都能学会走迷宫。如果它们被放在迷宫的时候就已经吃饱了，它们会注意到食物在哪，但并不马上去吃。如果在它们饿的时候将其放到迷宫里，它们会直接去吃食物，因为它们已经知道食物在哪里。
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托尔曼提出，老鼠通过精神的试误和在大脑中画出建筑物的方式，对其周围的世界建立了认知地图。当一个假设被证实时，认知地图就变得更加稳固，最终成为一种信念。他强调学习刺激之间的联系，而不是一个S-R（刺激—反应）的联结，他的理论被称为S1-S2理论。
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回到行为
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斯金纳是最著名的行为主义者以及20世纪最重要的心理学家之一。他回到华生的立场，拒绝关注任何心理事件，甚至拒绝将其作为某种中介变量。他认为只要坚持对环境和行为进行功能分析，就不会丢失任何东西。而该观点的争议在于，如果存在任何不易获得的心理事件，我们就很难通过思考来获取它们。他认为在科学中没有“自我”以及任何可能发生的精神事件的位置。
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主观经验的科学与行为科学的关系，不会比人们对火的感觉与燃烧的科学之间的关系更为密切。
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B.F. 斯金纳（1974年）
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斯金纳也以老鼠作为实验对象，研究它们对刺激反应的学习。他用特制的盒子让老鼠尝试各种刺激，并确定它们如何才能学习得最好。斯金纳认为，行为主义应该为社会产生实际效用，并基于自己对老鼠进行实验的成果提出了教育建议。此外，他促使行为改造成为一种治疗方式，治疗那些有不良行为（如成瘾行为、恐惧症、社交障碍等）的人。他认为，具有不良行为的人曾经在这些行为上获得了某种形式的强化，为了改变他们的行为，必须强化替代行为。
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极简心理学史 [:1701579433]
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极简心理学史 倡导人本
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行为主义者通过动物实验进行了大量的研究。动物的学习和人类的学习类似，都可以归结到生物过程，这是行为主义的核心信条。因为行为主义者不关心任何心理事件，他们一般否认心理事件的存在，这往往很容易，而且对动物做实验比对人做实验更加有效。而20世纪后半叶出现的两个心理学流派并不支持这一观点，它们各自关注人类精神世界的两个方面：人类的认知和心理结构。
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人本主义心理学开始探讨这样的问题，如我们如何看待和塑造自己、我们如何发现生命的意义、我们的动力以及成为一个人的意义等。这类问题涉及动机、个人成长、目标和自我。显然，猫、老鼠和鸽子的迷宫类游戏不会对解决这类问题有什么帮助。
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心理学的人本主义方法来自于亚伯拉罕·马斯洛的论著。马斯洛出生在纽约，他痛恨自己的母亲，作为7个孩子中最小的一个，他的生活开始就注定非常艰难。小时候，他被认为精神状态不稳定，并遭受了反犹太主义者的欺凌。他和弗洛伊德的早期同事阿尔弗雷德·阿德勒一起工作了一段时间，这段经历使他决心专注于心理健康工作，不去探究心理障碍，而是去探究让生活更快乐的方式。尽管如此，他并不完全反对阿德勒的做法，因为马斯洛就像在他之前的弗洛伊德和阿德勒一样关注个人的经历和个人的解释。他着手于发现个人力量和成就的来源，并研究了激励人们正常生活的动力。他的研究中最著名的是其需求层次理论，这一理论至今仍经常在管理心理学中提到；他还提出了“自我实现”（详见第6章“成为你自己”的内容）以及“高峰体验”的概念。
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人本主义学派的创始人之一、马斯洛的美国同行卡尔·罗杰斯（Carl Rogers，1902年—1987年）完全拒绝经验主义的科学方法。相反，他们都使用定性和主观的方法，如看传记和自传描述以及进行开放式问卷调查、无结构访谈、观察、案例研究等。他们的目标是从成功的人身上发现其究竟是如何成功的。马斯洛和罗杰斯专注于个人的经验，并且发现个体主观体验中蕴含的丰富信息，这些用严谨的科学方法是不可能做到的。我们将在第6章中看到他们更多的工作：是什么让你成为“你”？
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