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③ 先君：指周公伯禽。
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④ 无须臾居：与《礼记·中庸篇》：“道也者不可须臾离也”同。即没有片刻的休息。“居”有止义。“居”上今本有“离”字，《释文》引崔本无“离”字，俞樾以为“离”字衍。
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俞樾说：“崔本无‘离’字，当从之。《吕览·慎人篇》‘胼胝不居’，高诱训‘居’为‘止’。‘无须臾居’者，无须臾止也，正与上句行字相对成义。学者不达‘居’字之旨，而习于《中庸》‘不可须臾离’之文，遂妄加‘离’字，而‘居’字属下读，失之矣。”（《庄子平议》）俞说可从。因据以删去“离”字。
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⑤ 隐约：有数解：（一）犹斟酌（成《疏》）。（二）僻处（林希逸《口义》）；潜藏（王先谦《集解》）。（三）犹穷约（杨树达《庄子拾遗》）。按以后解为是，“隐约”含有逼困之意。成《疏》非。
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杨树达说：“‘隐约’犹穷约也。《荀子·宥坐篇》：‘奚居之隐也’，杨注：‘隐谓穷约。’《论语·里仁篇》云：‘不可以久处约’，皇疏云：‘约，犹贫困也。’”
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⑥ 犹且胥疏于江湖之上：“且”，成玄英《疏》本作“旦”，非。“胥疏”，疏远的意思。“胥”通“疏”，司马以“顺”解，李颐以“相”解，皆非。
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郭嵩焘说：“‘胥疏’，疏也，言足迹之所未经也。旧注似皆失之。”（郭庆藩《庄子集释》引）。
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郭庆藩说：“案‘胥’‘疏’二字，古通用，‘胥’即‘疏’也。宣十四年《左传》：‘车及于蒲胥之市’，《吕氏春秋》作‘蒲疏’；《史记·苏秦列传》：‘东有淮、颖、煮枣、无胥’，《魏策》作‘无疏’。是其证。”
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奚侗说：“‘胥疏’当作疏疎，谓远迹也。”（《庄子补注》）
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⑦ 罔罗机辟之患：“罔”同网。“辟”为繴省。“罔罗”“机辟”皆捕鸟兽之具。〈逍遥游〉篇：“中于机辟，死于罔罟。”句义相同。
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⑧ 南越：形容遥远的地方。
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林希逸说：“战国之时，南越未通中国，故借其地以为名。”
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⑨ 其民愚而朴：《老子》五十七章有“我无欲而民自朴”句。
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⑩ 少私而寡欲：《老子》十九章：“少私寡欲。”
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⑪ 将：行。
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⑫ 猖狂妄行：从心所欲（林希逸说）。“猖狂”一词，见于〈在宥〉篇和〈庚桑楚〉篇。
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⑬ 大方：大道。
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⑭ 形倨：形态倨傲。
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⑮ 吾无粮，（我无食），安得而至焉：“我无食”三字当衍。盖有本作“吾我粮”，或本作“我无食”，传抄之间，将二语叠用，故赘疣。上句问“我无舟车，奈何”，答“无留居，以为君车”，此句问“吾无粮，安得而至”，答“寡君之欲，虽无粮而乃足”。“我无食”一语间于其中，显为羡文。
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⑯ 有人者：掌有人民的。
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郭象说：“‘有人者’，有之以为己私也。”
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⑰ 见有于人者：为人所役用的。
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⑱ 大莫：犹广漠（宣颖说）。“莫”，当读为“漠”（杨树达说）。
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⑲ 方舟：两舟相并曰方舟（成《疏》）。“方”，今通作舫（胡怀琛《庄子集解补正》）
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