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此段话，标揭阳明早期学说重点甚为显明，从中可知，阳明一生精神早晚期并无变化，变化者，此根本精神所含摄之内容，及与此内容相关的各阶段之讲学口号。又，阳明三十九岁自谪所龙场升庐陵知县，不数年门人大进，以至有编列《同志考》录名之需。徐爱编此考并作序，序中说：
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先生重光以来，世方大疑以怪。而有能挺然特出真心信向不为所挠者，顾弗可谓豪杰矣乎？则相与共室堂，朝夕切磋，观善砥行弗替，务期大成，期斯道复大明可矣。【10】
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《考》中录姓名、乡贯、年龄及及门时间。此举之目的，主要是为了以后日久验证弟子之真伪，及学术上能否大成，是否背离师说等，以此警惧弟子在及门之初就能立志。此序对研究阳明早期讲学授徒活动也有一定帮助。
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徐爱年寿不永，不幸早逝，所遗留的文字很少，现只有友朋所编辑的《横山遗集》，且其中大部为诗文，不足见其思想。但其中所透露的阳明早期思想遗迹，却对阳明学研究十分重要。这是我们叙述徐爱的着意所在。
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第二节 王畿的先天正心之学
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浙中学者力量最大者莫过于王畿，其先天正心之学，在明代思想史上发极大之声光。
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王畿（1498—1583）字汝中，号龙溪，浙江山阴人。少年任侠，不喜儒者往来讲学。阳明喜其才，多方诱之使亲向儒学。【11】龙溪于嘉靖二年（1523）阳明居越时受学。逾年，学大进，深得阳明赞许。时阳明弟子甚多，不能一一指授，先由龙溪与钱德洪教授，然后卒业于阳明，门下称为教授师，在发挥与传播阳明学说方面，有莫大之功。其著作今整理为《王畿集》。
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龙溪于阳明居越时受学，习闻阳明晚年境界高明、本领阔大之时之讲学语【12】，加之资性明敏，洒落无羁，故为学多就高明一路。龙溪之学，可称为先天正心之学。
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“正心”本《大学》八条目之一，指心无忿懥、恐惧、好乐、忧患的端正状态。程颢在《定性书》中形容为廓然大公、鉴空衡平。朱熹继承程子之意，解正心为：“其未感之时，至虚至静，所谓鉴空衡平之体，虽鬼神有不得窥其际者，固无得失之可议；及其感物之际，而所应者，又皆中节，则其鉴空衡平之用，流行不滞，正大光明，是乃所以为天下之达道，亦何不得其正之有哉？”【13】仍是心的无滞无系状态。王阳明以正心为诚意格物功夫中心的无所偏颇，无所系缚状态，即“正心只是诚意功夫里面体当自家心体，常要鉴空衡平，这便是未发之中”。【14】而龙溪的正心指良知心体的本来正当、本来无疵的性质。先天正心之学指以先天本正之良知心体为第一义，用此去泯没、消融后天之意念的功夫方向。此学主要继承了阳明晚年“致吾心良知所知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理”之旨，与任意念生起，由良知判断辨别，从而为善去恶的后天诚意之学适成对照。所以王龙溪首辨先天与后天。他说：
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正心，先天之学也；诚意，后天之学也。……吾人一切世情嗜欲皆从意生。心本至善，动于意始有不善。若能在先天心体上立根，则意所动自无不善，一切世情嗜欲自无所容，致知功夫自然易简省力。所谓“后天而奉天时”也。若在后天动意上立根，未免有世情嗜欲之杂，才落牵缠，便费斩截，致知功夫转觉繁难。欲复先天心体，便有许多费力处。【15】
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分功夫为正心、诚意，先天、后天，这在王阳明思想中有其根据。王阳明曾说：“功夫难处，全在格物致知上，此即诚意之事。意既诚，大段心亦自正，身亦自修。但正心、修身功夫亦各有用力处：修身是已发边，正心是未发边；心正则中，身修则和。”【16】在王阳明这里，整个功夫即诚意之学。此诚意指良知当令，心之全体天理流行。达到诚意有两种不同的功夫路向，一是让良知本体流行，而良知不学不虑，出之自有天则，故此路向为先天正心。一是让心中意念生起，良知从而省察克治。意念为后天形下心之经验，故此路向为后天诚意。王阳明早年兢兢业业、亹亹翼翼，对恶念之克治如猫之捕鼠，故为后天诚意之路向。而晚年则多单提口诀致良知，主张“致吾心良知所知之天理于事事物物”，故倾向于先天正心。龙溪自以为得阳明晚年究竟之旨，且以推明先师之学为己任，故以先天正心为宗旨，终身持守。四处周流讲学，亦莫不以此为讲论内容。
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王龙溪既以先天正心之学为宗旨，则他第一步就是肯认良知心体之本来存在，本来具足，先天良知本来可以恃任。他说：
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夫独知者，非念动而后知也，乃是先天灵窍，不因念有，不随念迁，不与外物作对。譬之清净本地，不待洒扫而自然无尘者也。慎之云者，非是强制之谓，只是兢业保护此灵窍，还他清净而已。……悟得及时，虽日酬万变，可以澄然无一事矣。【17】
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故龙溪时时强调对良知要信得及，处处强调要在先天良知处立根基。此即立志。他尝说：
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夫学，一而已矣，而莫先于立志。惟其立志不真，故用功未免间断。用功不密，故所受之病未免于牵缠。是未可以他求也。诸君果欲此志之真，亦未可以虚见袭之，及以胜心求之，须从本原上彻底理会，将无始以来种种嗜好、种种贪着、种种奇特技能、种种凡心习态全体斩断，令干干净净从混沌中立根基，自此生天生地生大业，方为本来生生真命脉耳。此志既真，然后功夫方有商量处。【18】
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龙溪之立志与宋明理学一般所讲之立志不同，即与王阳明所讲之立志亦不同。一般所讲之立志，指立必为圣学之志，并未讲到达至此志的功夫为何。而龙溪之立志，指信从先天良知，一切皆从先天良知推出，皆以先天良知为解释基础。良知可恃可任。故立志为木之根，为水之源，为学问、修养之第一步。
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王龙溪以良知为道德理性，同时也以良知为精神活动的本体，亦即王阳明所谓“天理之昭明灵觉处”。天理指其道德属性，指其内容、本质。昭明灵觉指其表现形式。此精神本体有活泼无方，神感神应，当机而发，过而不留的品格。从这个意义上说，良知是一寂感真几。龙溪说：
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此几无内外，无寂感，无起无不起，乃性命之原，经纶之本，常体不易而应变无穷。譬之天枢居所而四时自运，七政自齐，未尝有所动也。此几之前，更无收敛；此几之后，更无发散。盖常体不易，即所以为收敛，寂而感也；应变无穷，即所以发散，感而寂也。恒寂恒感，造化之所以恒久而不已。……若能于动而未形、有无之间察之，以究其毫厘之辨，则生机常在我而气自充。千古经纶之术，尽于此矣。【19】
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这些神妙的功能，皆良知自有，这也就是龙溪所总结的：“良知是天然之灵窍，时时从天机运转。变化云为，自见天则。不须防检，不须穷索。何尝照管得，又何尝不照管得。”【20】
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王龙溪所理解的良知本体如此，则他的功夫一言以蔽之，曰“以良知致良知”。【21】即任此本有之良知自然流行，遇后起之意念，即销融、荡灭、改正之，使此良知本体，时时充满形下之心。因为此种功夫乃一自然而然之过程，出自良知本身之驱迫力，故不用纤毫人力。一有人力勉强，即成犯手做作。这种功夫是以先天本正之心为主，是合正心与诚意为一的，此即“以良知致良知”。此意王龙溪反复提起，如：
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千古圣学，只从一念灵明识取，只此便是入圣真脉路。当下保此一念灵明，便是学；以此触发感通，便是教；随事不昧此一念灵明，谓之格物；不欺此一念灵明，谓之诚意；一念廓然，无有一毫固必之私，谓之正心。直造先天羲皇，更无别路。此是易简直接根源，知此谓之知道，见此谓之见易。千圣之密藏也。【22】
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此中一念灵明即先天良知，全部学问功夫，即在识取此良知。格物、诚意、正心诸功夫，皆收摄于保任良知使其自然流行中。其流行中之改恶为善，即格物，即诚意，而改恶为善同时亦即保持此良知之本来面目。此流行之自然而然即正心，而自然而然即良知之本来样态。故致良知即格物、诚意、正心，三事一时并了，可谓简易直截。修道者所行者唯此一事，故王龙溪又说：
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吾人此生干当，无巧说，无多术，只从一念入微处讨生死，全体精神打并归一，看他起处，看他落处，精专凝定，不复知有其他。此念绵密，道力胜于业力，习气自无从而入，杂念自无从而生。此是端本澄源第一义，所谓宗要也。【23】
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一念入微处、全体精神皆此先天良知，起处即致知，落处即知致，道力胜于业力即良知流行中本然之善当令，恶念退听；即有恶念当路，亦如洪炉点雪，触之即化。此即龙溪学问宗要。
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王龙溪自认此种功夫是为上根人立教的。所谓上根人，心体莹彻，渣滓浑化，良知的遮蔽较轻，故功夫重在保任良知流行。而所谓下根人，杂念纷驰，良知遮蔽较重，故功夫重在省察克治。在王阳明起复征思田前夕，王龙溪与同门钱德洪对阳明为学宗旨之理解发生分歧，曾执此义请益于阳明，史称“天泉证道”。《传习录》、《王阳明年谱》、王龙溪之《天泉证道纪》及为钱德洪所写的《行状》中，对此一著名事件都有记载，其中文字小有歧异，但义旨大体一致。《天泉证道纪》载：
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