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王艮对道、良知等范畴的归约、简化，使儒家学说成了人人可学可能的简易之学，不仅王艮乐于将此学教授于文化程度不高的一般民众，他的学说和人格也吸引了一批喜欢通俗儒学的下层劳动者。王艮弟子中有佣工林春、樵夫朱恕。受他的影响，其子王襞的弟子中，有陶匠韩贞、田夫夏廷美等。他们热心于将儒学的通俗道理，宣讲于普通民众。《明儒学案》记韩贞：“以陶瓦为业，慕朱樵（恕）而从之学，后乃卒业于东厓。粗识文字，……久之觉有所得，遂以化俗为任，随机指点，农工商贾，从之游者千余。秋成农隙，则聚徒谈学，一村既毕，又之一村，前歌后答，弦诵之声洋洋然也。”【19】记夏廷美批评当时读书人：“今人读孔孟书，只为荣肥计，便是异端，如何又辟异端？”对民间讲社中讲佛经供奉僧人深为不满，谓：“都会讲学，乃拥一死和尚讲佛经乎？做此勾当，成何世界！”【20】对当时影响极大的《四书章句集注》，则不读朱熹之注，专以本文反身体贴。其行事作略，皆不同于当时以读书科举出仕为主要进身之途的精英学者。
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明代中后期，随着城市手工业的急剧发展与海外贸易的扩大，城市经济空前发展，市民文化十分活跃。随着文化教育下移，书院讲会蓬勃开展，理学向社会各阶层渗透的步伐加快，尤其受佛教道教善书宝卷的流行，庵堂寺观“俗讲”盛行之刺激，儒学向民间传播，文化教育的平民化逐渐成为风气。这在明人笔记小说及通俗文艺作品中有大量反映，对中国文化史有重大影响。王学既是这种趋势在哲学思想上的反映，也通过自身的思想与实践反过来对整个学术文化的下移，对儒学的民间化起了推波助澜的作用。这其中王艮及其作为创始者的泰州之学功绩十分明显。
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王艮的平民特色在哲学上的反映是他的“淮南格物”说。“格物”二字历来解释众多，清代学者全祖望至谓：“七十二家格物之说，令末学穷老绝气不能尽举其异同。”【21】仅就哲学史上最著名的训解说，郑玄训“知之善深则来善物，知之恶深则来恶物”。朱子训即物而穷其理，王阳明训正念头，清代颜元训手格猛兽之格，以犯手捶打撮弄为格物。王艮解格物曰：
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身与天下国家一物也，唯一物也而有本末之谓。格，絜度也，絜度于本末之间，而知本乱而末治者否也。此格物也。物格，知本也，知本，知之至也。故曰“自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本”也。修身，立本也，立本，安身也。
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又有一段答问义旨更为明确：
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诸生问格字之义，曰：“格如格式之格，即絜矩之谓。吾身是个矩，天下国家是个方，絜矩则知方之不正由矩之不正也，是以只去正矩，却不在方上求。矩正则方正矣，方正则成格矣。故曰格物。吾身对上下前后左右是物，絜矩是格也。其本乱而末治者否矣，便见絜度，格字之义。格物，知本也；立本，安身也。安身以安家而家齐，安身以安国而国治，安身以安天下而天下平也。故曰：‘修己以安人’，‘修己以安百姓’。修其身而天下平。”【22】
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朱子、阳明的格物都是具体行为，都是一种修身功夫。而王艮的格物则是一种识度，一种见解，一种立身治学之宏规。故格物即知本。知本即在身与天下国家之间比较，而知身为本，天下国家为末的道理。由此先去修身，身正而正天下国家。这就是知本，知本是最高的知。知本是立身行事的基本条件，故曰：知所先后则近道。王艮的格物说，是对《大学》“壹是皆以修身为本”的发挥，与后来刘宗周以诚意慎独为根本的学问宗旨相同，故刘宗周尝赞扬王艮此说：“后儒格物之说，当以淮南为正。”【23】它不取今日格一物、明日格一物的知识积累，也不取随事正其念头之心性修养，它首先着眼的是学问方向，是立身大本。此亦平民哲学之一特色，与韩贞每遇细讲经书中之语句则大恚曰“舍却当下不理会，搬弄陈言，此岂学究讲肆耶”【24】同一方向。
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王艮的格物说，还包含有一个十分重要的内容，这就是他的安身说，及从其中推演出的明哲保身说、身尊道尊说。王艮从平民哲学家朴素的道理和现实的体察出发，反对精英学者因读史评史而对割股烹身，杀身成仁行为的盲目赞扬。他认为，安身是一切活动的前提，身不安则一切无从谈起。他尤其鄙视历史上因要名要利而做出的反人性的极端行为。他从平实的、朴素的立场看待安身和齐家治国等的关系：
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止至善者，安身也；安身者，立天下之大本也。本治而末治，正已而物正，大人之学也。是故身也者，天下万物之本也；天地万物，末也。知身之为本，是以明明德而亲民也。身未安，本不立也。不知安身，则明明德、亲民却不曾立得天下国家的本，是故不能主宰天地，斡旋造化。【25】
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这里把安身放在第一位，作为止至善，作为立本，作为明德亲民的出发点。而对道德原则与安身保身发生冲突的情况下何以自处，他也有明确说明：
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安其身而安其心者，上也。不安其身而安其心者，次之。不安其身又不安其心，斯为下矣。危其身于天下万物者，谓之失本；洁其身于天下万物者，谓之遗末。【26】
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上焉者身心两安，下焉者身心皆不安。在身心冲突之下，心安为上。这一点可以反击说他的安身论是“开一临难苟免之隙”的说法。王艮认为杀身成仁不是儒者的最高理想；烹身割股是由于无存君父之道，才有残己以徇的极端行为。所以他说：“即事是学，即事是道。人有困于贫而冻馁其身者，则亦失其本而非学也。”【27】孔子的危邦不入乱邦不居，处乱世要危行逊言，孟子的“吾未见蹈仁而死者，圣人之仁也”，是他身保心安的根据。所以他提出“明哲保身”论：
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明哲者，良知也。明哲保身者，良知良能也，所谓不虑而知、不学而能者也。人皆有之，圣人与我同也。知保身者，则必爱身如宝。【28】
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认为保身爱身是人的本能，是保家国天下的前提，残己徇名的做法不可为训：
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不知安身便去干天下国家事，是之谓失本也。就此失脚，将或烹身割股，饿死结缨，且执以为是矣。不知身不能保，又何以保天下国家哉？【29】
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故对孔子提出的“殷有三仁”，认为微子去之，是知几保身，上也；箕子为奴，庶几免死，是其次；而比干执死谏，最下。虽皆谓之仁人，而优劣之次序见矣。至于他提出的尊身即是尊道，身尊则道尊这个著名命题，除了从王学良知即道、良知即天理，及“人能弘道，非道弘人”这二个方向去解释外，保持人生命的尊严，努力自强以免于冻馁，注重出处之大节，爱身保身以获得实现理想的前提，也是其中的重要含义。
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王艮以上思想，对他开创的泰州之学，有很大影响，在泰州后学各个时期的代表人物身上，都可以或多或少看到这些思想因素的印痕。所以虽然严格说来泰州之学不能算作一个学派，但他们仍有一些共同的思想元素。
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第二节 王栋、王襞与泰州之学的分化
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王栋（1503—1581）字隆吉，号一庵，为王艮族弟。嘉靖五年（1526），王臣（字公弼，号瑶湖）为泰州守，聘王艮艮主泰州安定书院教事，王栋与同郡林春等数十人从王艮学，同门受学无有先之者。王栋幼习举业，二十四岁为郡庠生，自谓举业虽出身阶梯，必有为己之学为立身之本。先师王臣，后师心斋，于心斋格物知本之旨最有心得。至五十六岁，应岁贡，授江西建昌府南城县训导，曾受聘主白鹿洞书院、南昌正学书院，创讲会多处。丁内艰后补山东泰安州训导，寻升江西南丰教谕、深州学正等职。七十岁致仕归里，开门授徒，远近风动。州守聘主海陵安定书院，朝夕与士民讲学。一生皆为学职，虽清贫而悦乐自如。里中将王阳明、王艮、王栋合称为“越中淮南生三王夫子”。时人谓：“心斋王先生倡道海滨，讲良知而首重孝弟，论格物而推本修身，从游者莫不服其教，而族弟一庵子尤信之笃，体之深。尝考一庵子之行，实能孝亲友弟；诵一庵子之言，不外诚意修身。其学深潜纯粹，其语亲切简明。其近炙安丰，远溯姚江，以寻源于洙泗，而成一代之大儒者。洵于心斋，称难兄弟哉。宜当时主讲席人有得师之庆也。”【30】与心斋、心斋之子东厓并称为“淮南王氏三贤”。其著作有讲学语录一卷，诗文杂著一卷，后人编为《王一庵先生遗集》，与王襞之《王东厓先生遗集》并附于王艮著作后，称为《淮南王氏三贤全书》。
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王栋的学术，其最重要者约有两端，其一，合阳明之良知与心斋之格物为一，认为格物是致知的前提，格物即所以致知。王栋继承王艮，只讲良知，不讲致良知，认为“致”字之二义——充扩、推致，都于良知为蛇足。他说：
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明翁所指之良知，乃是大人不失赤子之知，明德浑全之体，无容加致者也。盖格物而知至，方是识得原本性灵无贰无杂，方可谓之良知，若复云致，岂于良知上有增益乎？故谓致知则可，谓致良知则不可。良知无时而昧，不必加知，即明德无时而昏，不必加明也。《大学》所谓“在明明德”，只是要人明识此体，非刮去其昏，如后人磨镜之喻。夫镜，物也；心，神也。物滞于有迹，神妙于无方，何可伦比？故学者之于良知，亦只要识认此体端的便了，不消更着“致”字。先师云：“明翁初讲致良知，后来只说良知，传之者自不察耳。”【31】
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在王栋看来，良知是天赋之灵体，非仅是知善知恶者。良知是体，知是知非是用。体则天然具足，不必对之有所增益。后天功夫是为了识此良知，并非良知有虚歉而增益之。所以王栋对此意明确解释说：
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吾心灵体，本有良知，千古不磨，一时不息，而气禀物欲不能拘之、蔽之。所谓本明之德，莫之或昏者也。人自不用耳。故《大学》教人认此本明之德，而着之日用之间，是谓“明明德”。【32】
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因为本体本明，后天功夫只在识认此明，而识认此明，以此明为范式而格度家国天下，即王艮所谓“格物”。王栋之格物，继承了王艮，他说：
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先师之学，主于格物，故其言曰：格物是止至善功夫。格字不单训“正”，格如“格式”，有比则推度之义，物之所取正者也。物即“物有本末”之物，谓吾身与天下国家之人。格物云者，以身为格而格度天下国家之人。则所以处之道，反诸吾身而足矣。【33】
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