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为了实现真实完整的闭环控制，振动台机械部分采用多体动力学方法建立模型。如使用西门子公司的AMESim模块可以使振动控制器和电磁助动部分均基于AMESim控制、电磁库以及液压库建立，通过AMESim与虚拟仿真的无缝集成接口，将振动控制和电磁部分与振动台实现闭环（见图3-9）。
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图3-7 基于线性有限元方法的开环虚拟振动试验系统
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图3-8 机电联合仿真的虚拟振动试验系统
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图3-9 闭环控制的虚拟振动试验系统示意图
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工业4.0实战：装备制造业数字化之道 3.3 价值定位
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基于模型的系统工程为基于模型的工程、基于模型的制造、基于模型的维护等MBE企业的关键活动提供了统一的协调接口，是MBE企业研究和应用实践中的重要组成部分。集成、结构化和闭环的一体化环境可为复杂产品的研制提供一个独特的模型驱动的系统工程工作环境。在早期的概念设计阶段，可以通过模型对需求本身进行建模，对需求进行细化，把需求分解到各个部件的性能指标上去；在详细设计阶段，通过相应的测试解决方案，测试物理样机是不是满足需求。在产品开发的“V”形体系中，对每一个阶段均提供相应的验证：需求的验证、架构的验证、产品性能的验证、物理样机的验证等。基于模型可以尽早通过模拟分析发现大量不合理的设计方案；同时模型还为各方提供了一个公共通用的、无二义性的设计信息交流工具，这一点对复杂产品异地分布的系统设计尤其具有重要意义。
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工业4.0实战：装备制造业数字化之道 第4章 基于模型的三维产品设计解决方案
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4.1 MBD模型定义的挑战
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MBD技术的核心思想是：全三维基于特征的表述方法，基于三维主模型的过程驱动，融入知识工程和产品标准规范等。它用一个集成的三维实体模型来完整地表达产品定义信息，将制造信息和设计信息（三维尺寸标注及各种制造信息和产品结构信息）共同定义到产品的三维数字化模型中，从而取消二维工程图纸，保证设计和制造流程中数据的唯一性。
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MBD技术不是简单地在三维模型上进行三维标注，它不仅会描述设计几何信息，而且会定义三维产品制造信息和非几何的管理信息（产品结构、PMI、BOM等）。它通过一系列规范的方法帮助客户更好地表达设计思想，具有更强的表现力，同时打破了设计制造的壁垒，其设计、制造特征能够方便地被计算机和工程人员解读，而不是像传统的定义方法只能被工程人员解读，这就有效地解决了设计/制造一体化的问题。
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MBD模型的建立不仅仅是设计部门的任务，工艺、检验都要参与设计的过程，最后形成的MBD模型才能用于指导工艺制造与检验。MBD技术融入知识工程、过程模拟和产品标准规范等，将抽象、分散的知识集中在易于管理的三维模型中，设计、制造过程能有效地进行知识积累和技术创新，将成为企业知识固化和优化的最佳载体。
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图4-1 MBD模型数据
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MBD模型定义的挑战主要包括：
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·MBD模型数据的完整表现。MBD模型数据（见图4-1）包括：设计模型、注释、属性，其中注释是不需要进行查询等操作即可见的各种尺寸、公差、文本、符号等；而属性则是为了完整地定义产品模型所需的尺寸、公差、文本等，这些内容在图形上是不可见的，但可通过查询模型获取。为了在模型三维空间很好地表达MBD模型数据，需要用有效的工具来进行描述，并按照一定的标准规范组织和管理这些数据，以便于MBD模型数据的应用（详见ASME14.41和ISO16792的描述）。
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·面向制造的设计。由于MBD模型是设计制造过程中的唯一依据，需要确保MBD模型数据的正确性。MBD模型数据的正确性反映在两个方面，一是MBD模型反映了产品的物理和功能需求，即客户需求的满足；二是可制造性，即创建的MBD模型能满足制造应用的需求，该MBD模型在后续可直接应用。