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1993年12月，美国与俄罗斯联合建造国际空间站，参与建设的除美俄外，还有德国、法国、意大利、英国、比利时、荷兰、西班牙、丹麦、挪威、瑞典、瑞士、日本、加拿大和巴西等国，是有史以来最受瞩目的空间站。
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国际空间站，历经十余年建成，主要目的定位于科学技术研究的太空轨道实验室。
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NASA高管们发现，国际空间站是一个吸钱的巨大“黑洞”。国际空间站花费了1500亿美元，是人类史上构建最昂贵的独立项目。
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运送1000克物品到国际空间站的费用为2.2万美元。“养”一个国际空间站每年需10亿美元，若在轨工作10年则为100亿美元。尽管成本高昂，但毕竟国际空间站的费用由16个成员国分担。未来，合作仍将是全球航天领域的趋势。
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美国前期已经投入了750亿美元。但NASA向国际空间站运送人员和货物均需依靠俄罗斯联盟号太空船。每次运输服务中，每个宇航员的座位需支付7000万美元。通常每年要购买6个座位。
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为改变这种状况，美国航天局鼓励私营企业开发往返空间站和地面的“太空巴士”。
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这是个历史性转折。
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“宇宙开发由国家负责”——这是多年来的定律。
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但这个定律发生了变化。宇宙开发“从官向民”的转变开始加速。背景在于，随着东西方冷战的结束，国家进行宇宙开发的动机变得相对薄弱。发达国家纷纷削减了用于宇宙开发的预算，民间企业开始接手以前由国家负责的宇宙开发项目。
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NASA只有很少的一点预算，所以，NASA搞了一个投标竞争，向新型私企招标，发展廉价的天地往返运输飞船，用于地球和国际空间站之间的联络。
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一般来讲，这样的竞争，一定是大公司胜出。
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2006年，波音公司和洛克希德·马丁公司宣布，它们组建联合发射联盟（ULA）。联合发射联盟与美国政府合作发射“德尔塔”火箭和“宇宙神”火箭相关的生产、工程、试验和发射操作，平均每次发射需4.35亿美元。
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联合发射联盟，动辄几十亿，一看这么点钱不够打点，所以根本就不投标了。他们想，这些小公司，也扑腾不起来，最后NASA还得回来，高价给他们。
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2006年3月，20多家航天公司参与了COTS的竞争，提交了标书。
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2006年3月3日，SpaceX递上了标书。
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2002年伊隆创建SpaceX的时候，并没有预想到NASA会推出商业轨道运载服务项目，完全没有想到宇宙开发会转变成“民营”，更没有把SpaceX和国际空间站连在一起。
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SpaceX的设计师们，兴奋得打开香槟酒，互相干杯。他们没有想到，伊隆带领他们，走到了时间的前面。
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SpaceX的标书上，计划使用“猎鹰9号”及“龙”太空舱。“龙”太空舱于2004年开始研发，可携带货物和7名宇航员。
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“龙”太空舱，采取7人座和宽货舱设计，高6.1米，直径3.7米。整体外形呈“子弹”状，它将是全球屈指可数的商用太空飞船之一，也将是世界上第一艘由私人公司研发的航天飞船。计划2007年初完成原型舱的建造。
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“龙”太空舱的名字来自伊隆·马斯克喜欢的一首流行歌曲“生长在小岛的神奇的龙”。
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一只名叫“Puff”的长生不老的龙，和他的玩伴“Jackie Paper”住在一个叫“Honalee”的小岛上。“Jackie Paper”小时候整天跟“Puff”玩耍，但他长大后，对虚构的探险不感兴趣了，没有理会“Puff”，令“Puff”沮丧。龙“Puff”永远活着，但小男孩“Jackie Paper”不会，从此“Puff”生活在孤独之中。
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2002年SpaceX成立后，许多批评家认为伊隆·马斯克不可能成功，这也是马斯克以“龙”这一神话形象命名飞船的原因。
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取“龙”这个名字的目的，是回击那些认为航天梦想不可能实现的批评者。
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2006年，NASA从探索宇宙的机构转变成投资宇宙的机构，基本章程都变更了。NASA不知道该怎么做。
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NASA商业太空船货物项目负责人阿兰·林登莫耶说：“这种商业模式对我们是全新的。”
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