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SpaceX的标书，让NASA眼睛一亮。
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2006年5月初步选定6家公司，分别是SpaceX公司、RpK公司、Andrews Space公司、SpaceDev公司、SPACEHAB公司和T／Space公司。
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NASA局长迈克·格里芬初步选定SpaceX和RpK，并对两家向国际空间站货运能力进行考量。SpaceX公司积极致力于“龙”太空舱概念研究，而RpK专注于货运能力。
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2006年8月18日，NASA宣布，SpaceX与RpK，赢得了NASA商业轨道运输服务（COTS）合同。依据合同，SpaceX与RpK公司设计和展示发射系统，以补给货物到国际空间站。
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依据合同，NASA提供“种子基金”，与SpaceX和RpK公司签署了共计4.85亿美元的太空行动协议合同。
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太空行动协议使公司能够使用航天局的设施。这两家公司还将筹集私人资金以补充NASA投资的不足。
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RpK公司获2.07亿美元的经费，将在NASA的米丘德装配车间进行全尺寸可重复使用K-1助推器的最终集成。K-1助推器由洛克希德·马丁公司研发，它的装配以及与其最终研发有关的所有活动，及2008年的首次发射，都由RpK公司的主要合作伙伴轨道科学公司负责。
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SpaceX公司获2.78亿美元的经费，开发“猎鹰9号”运载火箭。将在2008年的第四季度利用“猎鹰9号”进行COTS的首次发射。
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伊隆·马斯克获得了2.78亿美元的订单。他必须做一件事：证明他的火箭能飞进轨道。
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根据协议，他需要三次发射，证明他有能力让自己的“猎鹰9号”火箭进入太空。
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COTS的第一阶段，必须展示具备货物交付及返回能力。两家公司，必须经过三轮演示。第一轮演示将从2008年开始。
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RpK，最初授予的合同价值2.07亿美元，但只收到NASA的3200万美元。RpK未能及时完成技术开发，未能在2007年7月31日截止日期从投资人那里筹集足够的私人资金，RpK被淘汰了。
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2007年9月，NASA终止了与RpK的COTS协议。
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2007年10月22日开始第二轮竞标，共收到13个方案。
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第二轮主要在四个公司，轨道科学公司、Spacehab、Andrews space和PlanetSpace。
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2008年2月19日，NASA经过第二轮投标，最后选定了轨道科学公司。轨道科学公司获得1.7亿美元的开发合同。
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NASA声明，轨道科学公司在低价上击败波音公司。Planet Space和Spacehab因为资金不足，被淘汰出局。
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NASA与SpaceX和轨道科学公司签订了商业补给服务合同，利用无人驾驶宇宙飞船为ISS补给物资。
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这样，SpaceX和轨道科学公司成为最后的胜利者。
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2008年4月22日，美国空天局授予SpaceX公司一项发射服务合同，价值2亿到10亿美元，将使用猎鹰火箭在2010年6月30日到2012年12月之间进行一系列发射，根据发射任务和次数确定最后的合同金额。
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2008年9月28日，“猎鹰1号”第四次发射。发射成功。
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几周后，NASA打来电话，告诉伊隆：“你们赢得了16亿订单合同。”
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伊隆激动得不能拿稳手机，脱口而出：“我爱你们。”
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这个订单彻底拯救了处于破产边缘的SpaceX和伊隆·马斯克。
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而后，他恢复了冷静，说：“那些大航天公司估计，小公司肯定做不成，NASA还得跟他们签约。但幸运的是我们没有失败。”
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