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《居延汉简术数耳鸣目解》，发表于台北《大陆杂志》第十三卷第十二期，后收录入《选堂集林·史林》（上册），《饶宗颐二十世纪学术文集》卷三·简帛学；
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《人间词话平议（上下）》发表于《人生杂志》。
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其中《吴建衡二年索紞写本〈道德经〉残卷考证》这篇论文有极其重要的学术意义，先生网罗古卷子河上公本《德经下卷》（列伯希和目2375）、《老子德经注残卷》（列伯2639）、唐天宝钞本、唐景龙易县碑、宋刻本、日本旧钞等等十六种版本进行校笺，以此证明索紞写本是有别于系师本和葛玄本的另一种河上公本，具有非常好的学术价值。
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先生对《敦煌学》研究是受日本之行所见所闻的影响而开始的，日本人最先着手于敦煌文献经部的研究，敦煌文献中的《琵琶谱》、或是《文选》的研究，诸如此类。先生赞叹日本人保护文化的工作做得非常好，颇受他们治学精神所感动，他下定决心要将敦煌文献，以及《楚辞》、《文选》等书的文化在中国发扬光大。先生不满足于高等学府的馆藏资料，他频繁走访私人博物馆，结交日本汉学家，收集散布在日本各地的敦煌遗书，他“一言而为天下诀”，成为东瀛学者中敦煌学发展的旗帜与方向标。在日本先生是讲敦煌本《文选》、日本钞本《文选》五臣注之第一人。先生的日本之行多有感悟，与日本神田喜一郎、水源琴窗、水原渭江父子谈词，与吉川幸次郎聊诗歌，与斯波六郎探讨《文选》，到京都大原山听梵呗，再者听多纪颖信演奏日本雅乐等等。先生有感而发，创作出不少优秀诗篇，如《冰炭集》中的《京都僧俗秋祭焚山祈褫灾，与清水茂大地原两教授登高同观》、《燃林房与水原琴窗论词》、《过牛田访故友斯波六郎旧居》、《大阪赠林谦三》、《寄平冈武夫》诸如此类，举不胜举。
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1956年，先生一向认为“学问要‘接’着做，不能‘照’着做”，接着便有所继承，照着仅沿袭而已。为勉励学生能够将学问“接”着做，薪火相传，他作诗赠诸学生：
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更试为君唱，云山韶濩音。
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芳洲搴杜若，幽涧浴胎禽。
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万古不磨意，中流自在心。
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天风吹海雨，欲鼓伯牙琴。
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著名联句，“万古不磨意，中流自在心”出于此。
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先生开始了另一段国外旅行，出席了在巴黎举行的第九届国际汉学会议。当时，法国著名汉学家戴密微是汉学总代表，戴密微非常重视先生，法国人尊重诗人，先生很会写诗，自然得到青睐，先生还特地为戴密微写过骈文序《戴密微教授八十寿序》，收录在《固庵文录》，后收入《清晖集》。戴密微则赠先生《黑湖记》，描写先生，与先生结下了深厚的友谊。在巴黎期间，先生利用英国所藏的敦煌卷资料，撰《敦煌六朝写本张天师道陵著老子想尔集校笺》，作为“选堂丛书之二”在香港出版，友人方继仁在《跋》中说道：
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千佛洞旧藏卷子《老子想尔注》，为道教宝典，向未有人研究。吾师饶宗颐先生据唐玄宗杜光庭说，定为张天师道陵所作。
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又道：
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道教原始思想之渊源与脉络，灿然大明，其中奇辞奥旨，先生多所抉发，余如考证张陵之著述，亦复详极原委，可补前史之不逮，诚老学之功臣也。
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先生发表的第一部“敦煌学”著作《敦煌本老子想尔注校笺》反映早期天师道思想的千载秘籍，论证了《想尔注》成于张鲁之手而托始于张陵，此后先生还利用新出土的马王堆帛书材料，作《四论想尔注》，使学说更为坚实。《想尔注》的发表，揭示了道教思想的源头活水，引起了欧洲人对道教研究的热潮。90年代先生再到法国时，法国人以道教拿博士学位的就超过50人。
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1964年先生与戴密微商定做《敦煌曲》的校录，校录敦煌曲子词、杂曲，一改日文校录原貌失真的缺陷，精心刊印了一大批不被人熟识的曲子词写本，还有王重民的《敦煌曲子词集》没有收录的赞偈佛曲，同时纠正了不少以前的讹误。更重要的是因做《敦煌曲》而拥有第一手材料，先生紧接着在敦煌文学方面发表了大量的文章。
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出于对绘画的喜爱，先生有了另外一个研究——《敦煌白画》，以往研究敦煌的人只针对壁画和绢画，先生另辟蹊径，将散布在写卷的白描、粉本、画稿等等有价值的材料一一整理出版，开创了敦煌白画研究的辉煌，填补了敦煌艺术研究上的空白。长篇论文《敦煌白画导论》，在上篇论“白画源流与敦煌画风”，中篇论“敦煌卷轴中的白画”，下篇则是“对若干技法的探讨”，对画学中用纸、用墨、用笔以及图样、装饰等方面都表明了自己的看法。
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先生在巴黎将所见的甲骨文编成了《巴黎所见甲骨录》，是学术界讲巴黎所藏甲骨的第一人。先生非常认可法国的研究制度，因为他们公开对外授课，听讲不限人数，不管是普通百姓，或是高等研究院的学生、学者均可听课，并且每次开课都更换题目，先生认为这是做学问的一个很好的途径，是一种没有功利性的做法。
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这年，先生继续得到方继仁的支持，他委托剑桥大学远东艺术及考古系教授郑德坤从伦敦购进《坦斯因收集品》敦煌写本6000多件缩微胶卷，成为了海外私人唯一拥有这部胶卷的人，使得先生在后来的敦煌学研究中梳理出许多珍贵秘籍并对书画、佛教史有更深入的研究。
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1957年，代表香港大学出席在德国马堡举行的第十届汉学会议，并向大会提交了《楚辞对于词曲音乐的影响》的论文，秋天，先生又到了英国，参观伦敦大学博物馆及剑桥大学图书馆馆藏甲骨，并会晤了友人李蒳斋，为其私人所藏的甲骨撰写“校记”。此年，先生发表的学术论文有：
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《金匮室旧藏楚戈图案说略》，发表在《金匮论古综合刊》，后收录至《固庵文录》（注：金匮室为收藏家陈仁涛的斋名）；
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《从考古学上论中国绘画的起源》，发表于《金匮论古综合刊》第一期，以《中国绘画的起源》收录入《画》，《饶宗颐二十世纪学术文集》卷十三·艺术；
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《者编钟铭释》，发表于《金匮论古综合刊》第一期；
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《居延零简》，发表于《金匮论古综合刊》第一期，后收录入《饶宗颐二十世纪学术文集》卷三·简帛学；