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1925年，马斯洛被纽约市立大学录取。在这所大学求学的日子，马斯洛对文学作品的研究引发了他强烈的美感意识，对音乐的爱唤起了他对生活中的善的认识。这些经历为他日后的需求层次理论中审美需求的观点提供了最早的素材。
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1926年，马斯洛开始在布鲁克林法律学院选修法律课程。而在上了两个月的课后，马斯洛便坚决不再去了，因为他发现在课堂中“似乎仅仅是与邪恶的人以及人类的罪恶打交道”。不难想象，对于马斯洛这样怀有为美好社会而奋斗的理想的青年来说，这些课程严重地伤害了他的理想主义感情。这样强烈的情绪似乎也预示着日后马斯洛的研究将着眼于人类最美好的情愫和动机上。
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1927年冬天，马斯洛转到了纽约伊萨卡的康奈尔大学。在这里，他第一次接触了心理学。当时是爱德华·B.铁钦纳教授心理学课程，铁钦纳的构造主义在那时已经没有优势，但是他上课几乎不让学生知道心理学界除了构造主义之外还有其他学派的存在。所以，当时马斯洛对心理学并没有什么好感。
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后来回到纽约市立大学，文化哲学的授课教授指定学生读威廉斯·雷厄姆·萨姆纳的《社会风俗》，这本书影响了马斯洛的一生，被他看做是“珠穆朗玛峰式”的著作。萨姆纳在这本书中阐述了这样一种观点：人类的信仰和习俗在世界历史与文明的发展进程中发生了巨大的变化，形成了很大的差别。马斯洛认为这本书不仅描述了历史，也描述了他自己的生活，他终于为母亲的狭隘迷信和那些孩子向他扔石头的行为找到了合理的解释。由于这本书，马斯洛决定将自己的一生投入到与非理性的斗争中去，并且运用自己的理智和知识去创造一个更完美的世界。他发誓将把此作为自己的毕生使命，这样的理想和使命感在无形之中推动马斯洛向心理学靠近，并且预示着日后马斯洛的研究方向。
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1928年，马斯洛转到了威斯康星州立大学，这里的教学创新和学术自由吸引了他。那年夏天，马斯洛与市立大学的哲学老师约翰·P.特纳谈了他在看《社会风俗》后所定下的毕生使命，特纳向他推荐了一批心理学的书籍。应该说马斯洛全面地接触心理学是从这时候开始的。其中《1925年的心理学》中华生的三篇文章使马斯洛激动不已，他说“我突然看到了在我面前展现的一种科学心理学的前景，一种能够带来真正进步和真正解决问题的规划。我们所要做的只是勤奋工作和全力以赴”。对行为主义的发现对他选择心理学作为职业起了决定性的作用，至此，马斯洛开始走向心理学的殿堂。
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博采众长——一个心理学家的诞生
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“我想成为一个优秀的心理学家，我做了一个热切的、有抱负的年轻人所能做的一切……我觉得，完全可以这样说，与任何其他人相比，我拥有世界上最好的老师，既有正式的，也有非正式的……”——马斯洛
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决定以心理学为职业后，马斯洛便开始为自己立下的誓言所努力，开始向着创造更美好的世界的目标而奋斗，他日后的理论也在这些努力中开始慢慢萌芽。
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1931年，在威斯康星大学，马斯洛选修了著名比较心理学家哈里·哈洛的研究实习课，开始跟随哈洛研究灵长类动物。在研究中，马斯洛发现动物的种类越高级，它的食物爱好就越多样化。即使是动物在饥饿这种简单的生理冲动中也包含有超出纯粹求生的性质。马斯洛指出，即使在饥饿冲动已经消失的情况下，猿猴还是会选择性地进食某些食物——它们会拒绝日常生活中的普通食物，但是会急切地寻求巧克力之类的佳肴。这个发现对他日后提出人类整体的动机理论有深远的影响。
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在1932年至1933年间，马斯洛开始阅读弗洛伊德的著作，而通过弗洛伊德也开始接触阿尔弗雷德·阿德勒的理论。两位大师的理论都使他感到兴奋，并且都对人类行为的基本动机提出了有说服力的论据。弗洛伊德坚持人类行为的基点是潜意识的性冲动，而阿德勒则认为人的行为动机来源于我们对统治和权力的渴求。马斯洛产生了想检验这两种理论的模糊愿望。在后来对猿猴的性行为和支配行为中，马斯洛发现“猿猴的支配权和地位决定了其性行为的表达方式”，这在一定程度上支持了阿德勒的理论。
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马斯洛对于灵长目动物的研究逐渐得到了普遍的认可。1935年7月，马斯洛被桑代克任命为教育研究学院的教育部科学助理，并在此后为马斯洛的研究提供了强大的支持。马斯洛进入桑代克的教育研究学院后接受了CAVD测验，测验结果表明马斯洛的智商高达195。当马斯洛知道这点以后，最初有些不安，他从未想到自己会那么聪明，但是一段时间之后，他便把自己的智商看做是自己走向成功的一个标志。这在一定程度上更加重了马斯洛的使命感，但也使他的思想产生了一些局限，以至于他的理论在一定程度上没有跳出生物决定论的限制。
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1935年夏天，马斯洛极度兴奋地回到了纽约。由于第二次世界大战，大批的欧洲知识分子精英为逃避纳粹迫害而云集纽约，这样的历史巧合使马斯洛有机会亲自向全世界各个学界的大师们求教。从1935年到1940年期间，他在纽约认识了很多著名学者。在精神分析领域他认识了阿德勒、埃里克·弗洛姆和卡伦·霍妮；在格式塔心理学和神经精神病学方面他认识了库尔特·戈尔茨坦、马克斯·韦特海默和库尔特·考夫卡；同时还结识了其他一些流亡的社会科学家和心理学家；这些学者们对马斯洛都产生了深远的影响，另外哥伦比亚大学的人类学家露丝·本尼迪克特对马斯洛也影响深远。
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阿德勒的人类行为动机理论早就吸引了马斯洛，而马斯洛自己的研究也在一定程度上支持了阿德勒的理论。在跟阿德勒的接触中，阿德勒的乐观主义和改良主义观点对马斯洛影响很大。弗洛姆综合了弗洛伊德和马克思的思想，提出了他关于社会人格的观念，他的《逃避自由》论述了现代人对自由的追求会导致焦虑和恐惧，这些焦虑使许多人放弃自由而盲从独裁的统治。马斯洛认为这些推论很有说服力，他在40年代所写的关于人格和政治态度的文章中反复引述了弗洛姆的著作。霍妮将精神分析和跨文化观点综合起来发展的一种人格理论和治疗方法对马斯洛也有影响。戈尔茨坦认为理解人类活动的唯一途径是整体论方法，这一点马斯洛很赞同。另外，戈尔茨坦的“自我实现”概念对马斯洛影响很深，戈尔茨坦用“自我实现”这一术语来描述每个有机体实现自己潜能的内在需求。
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韦特海默和本尼迪克特对马斯洛的影响很大，是他研究自我实现者的蓝本。从马斯洛第一次与韦特海默接触时起，他就发现韦特海默是一位独特而令人振奋的老师。韦特海默并不是一个多产的心理学家，他对马斯洛的影响更多地来源于他们之间的交谈。韦特海默唤起了马斯洛对美术心理学和音乐心理学的兴趣，并且对他研究支配情绪、安全感和性行为的计划给予了悉心指导。韦特海默于1935年发表的《伦理学理论的一些问题》中简短地描述了我们在生活中突然被唤醒的某些时刻，意识到自身最好、最有价值的品质，这成为马斯洛25年后所称的“高峰体验”。
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在哥伦比亚大学给桑代克作研究助手期间，马斯洛发现人类学系是令人激奋的地方。在这里，他认识了人类学家露丝·本尼迪克特，他崇敬她的风趣、热情、睿智和善良。本尼迪克特在一篇1941年没有发表的演讲稿中首次提出了“协同作用”的概念，指出在某种文化范围内，合作不仅能够得到回报并且能够使全体成员受益，这为马斯洛后来的“优心态管理”等理论奠定了基础。本尼迪克特不仅作为马斯洛崇拜的对象而成为其自我实现者研究的原型，也影响了马斯洛日后关于“开明的管理”的理论，并且在她的帮助下，马斯洛才有幸拥有了一段与印第安人共度的时光。
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与黑角印第安部落的接触也使马斯洛发生了很大的变化。在这里，马斯洛第一次接触了一种完全不同的文化，他被黑角印第安人的慷慨、和睦、同甘共苦所震撼。更重要的是，通过与黑角印第安人的接触，使马斯洛改变了文化相对主义的观念。他发现在黑角印第安人的社会中，有与其他社会文化中同样范围的人格类型，只是分布曲线不同。这些经历和观点的改变对马斯洛后来的人格理论产生了重要的影响。
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马斯洛勤奋求学，吸取不同学派的理论精华，对这些知识进行思考和整合，孕育着自己的理论，终于成为一名优秀的心理学家。
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幸福美满的家庭
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“我被一个异性接受了，和她在一起，我感到极度幸福和愉快……我的人生真正地开始了……成为父亲之后，我的整个生活发生了改变，就像得到了意外的天启一样，我从中学到了很多东西。”——马斯洛
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毋庸置疑，马斯洛与表妹贝莎的爱情生活以及后来女儿的出世对他的影响也很大。她们不仅影响着马斯洛的日常生活，还对他的理论的形成影响深远。
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在读高中期间马斯洛认识了表妹贝莎·古德曼，他几乎是一见到贝莎就被她的美貌所吸引。由于贝莎刚从俄国到美国，不会讲英语，马斯洛就主动去做她的英语老师，几乎每周都会去拜访贝莎家。开始两个家庭极力反对，他们两人也试图拉开距离以减轻对彼此的依恋，然而这些都抵挡不住两颗彼此爱恋的心走到一起。
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1927年，马斯洛下定决心要跟贝莎在一起，开始频繁地拜访贝莎和她的家人，马斯洛非常害羞，不敢随便邀请她出去约会。有一天在贝莎家里，他与贝莎交换着脉脉含情的目光，这时贝莎的姐姐安娜把马斯洛推向贝莎，并说：“吻她吧！吻！”马斯洛大吃一惊，几乎是在安娜的胁迫下吻了贝莎。马斯洛认为从那一刻起，他的人生才真正地开始，他与贝莎在一起感到极度幸福。马斯洛一直认为他与贝莎第一次浪漫的亲吻是一次真正的高峰体验，贝莎给马斯洛带来了幸福的生活，也为他的理论提供了基本的生活原型。
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在给贝莎发了一封电报后，他们于1928年12月31日在亲属面前举行了结婚仪式。
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大女儿安于1938年出生，那时马斯洛开始怀疑文化相对主义，他观察安的发育和成长过程，发现安从小就能够强烈地表达她的需求与厌恶，这使他开始怀疑行为主义“我们仅仅是教育或文化的产物”这一观点，进而抛弃了他曾信仰的华生的行为主义。1940年艾伦出生，马斯洛观察比较两个女儿，发现她们的性格特征差异明显。这些观察影响了马斯洛的人格理论，他认为任何关于人性的理论都必须考虑我们自身的特点、人格和内在品质。
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在女儿出生后的几年里，马斯洛和扩展了的家庭成员们一起，进行了一次非同寻常的共同居住实践。他把这一段经历戏称为“崖洞栖身时期”，这段经历对马斯洛关于神经症病因的看法产生了影响。马斯洛认为许多普遍的心理问题来源于生活中互相之间缺乏亲密的关系。
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