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1935年夏天，马斯洛极度兴奋地回到了纽约。由于第二次世界大战，大批的欧洲知识分子精英为逃避纳粹迫害而云集纽约，这样的历史巧合使马斯洛有机会亲自向全世界各个学界的大师们求教。从1935年到1940年期间，他在纽约认识了很多著名学者。在精神分析领域他认识了阿德勒、埃里克·弗洛姆和卡伦·霍妮；在格式塔心理学和神经精神病学方面他认识了库尔特·戈尔茨坦、马克斯·韦特海默和库尔特·考夫卡；同时还结识了其他一些流亡的社会科学家和心理学家；这些学者们对马斯洛都产生了深远的影响，另外哥伦比亚大学的人类学家露丝·本尼迪克特对马斯洛也影响深远。
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阿德勒的人类行为动机理论早就吸引了马斯洛，而马斯洛自己的研究也在一定程度上支持了阿德勒的理论。在跟阿德勒的接触中，阿德勒的乐观主义和改良主义观点对马斯洛影响很大。弗洛姆综合了弗洛伊德和马克思的思想，提出了他关于社会人格的观念，他的《逃避自由》论述了现代人对自由的追求会导致焦虑和恐惧，这些焦虑使许多人放弃自由而盲从独裁的统治。马斯洛认为这些推论很有说服力，他在40年代所写的关于人格和政治态度的文章中反复引述了弗洛姆的著作。霍妮将精神分析和跨文化观点综合起来发展的一种人格理论和治疗方法对马斯洛也有影响。戈尔茨坦认为理解人类活动的唯一途径是整体论方法，这一点马斯洛很赞同。另外，戈尔茨坦的“自我实现”概念对马斯洛影响很深，戈尔茨坦用“自我实现”这一术语来描述每个有机体实现自己潜能的内在需求。
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韦特海默和本尼迪克特对马斯洛的影响很大，是他研究自我实现者的蓝本。从马斯洛第一次与韦特海默接触时起，他就发现韦特海默是一位独特而令人振奋的老师。韦特海默并不是一个多产的心理学家，他对马斯洛的影响更多地来源于他们之间的交谈。韦特海默唤起了马斯洛对美术心理学和音乐心理学的兴趣，并且对他研究支配情绪、安全感和性行为的计划给予了悉心指导。韦特海默于1935年发表的《伦理学理论的一些问题》中简短地描述了我们在生活中突然被唤醒的某些时刻，意识到自身最好、最有价值的品质，这成为马斯洛25年后所称的“高峰体验”。
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在哥伦比亚大学给桑代克作研究助手期间，马斯洛发现人类学系是令人激奋的地方。在这里，他认识了人类学家露丝·本尼迪克特，他崇敬她的风趣、热情、睿智和善良。本尼迪克特在一篇1941年没有发表的演讲稿中首次提出了“协同作用”的概念，指出在某种文化范围内，合作不仅能够得到回报并且能够使全体成员受益，这为马斯洛后来的“优心态管理”等理论奠定了基础。本尼迪克特不仅作为马斯洛崇拜的对象而成为其自我实现者研究的原型，也影响了马斯洛日后关于“开明的管理”的理论，并且在她的帮助下，马斯洛才有幸拥有了一段与印第安人共度的时光。
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与黑角印第安部落的接触也使马斯洛发生了很大的变化。在这里，马斯洛第一次接触了一种完全不同的文化，他被黑角印第安人的慷慨、和睦、同甘共苦所震撼。更重要的是，通过与黑角印第安人的接触，使马斯洛改变了文化相对主义的观念。他发现在黑角印第安人的社会中，有与其他社会文化中同样范围的人格类型，只是分布曲线不同。这些经历和观点的改变对马斯洛后来的人格理论产生了重要的影响。
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马斯洛勤奋求学，吸取不同学派的理论精华，对这些知识进行思考和整合，孕育着自己的理论，终于成为一名优秀的心理学家。
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幸福美满的家庭
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“我被一个异性接受了，和她在一起，我感到极度幸福和愉快……我的人生真正地开始了……成为父亲之后，我的整个生活发生了改变，就像得到了意外的天启一样，我从中学到了很多东西。”——马斯洛
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毋庸置疑，马斯洛与表妹贝莎的爱情生活以及后来女儿的出世对他的影响也很大。她们不仅影响着马斯洛的日常生活，还对他的理论的形成影响深远。
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在读高中期间马斯洛认识了表妹贝莎·古德曼，他几乎是一见到贝莎就被她的美貌所吸引。由于贝莎刚从俄国到美国，不会讲英语，马斯洛就主动去做她的英语老师，几乎每周都会去拜访贝莎家。开始两个家庭极力反对，他们两人也试图拉开距离以减轻对彼此的依恋，然而这些都抵挡不住两颗彼此爱恋的心走到一起。
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1927年，马斯洛下定决心要跟贝莎在一起，开始频繁地拜访贝莎和她的家人，马斯洛非常害羞，不敢随便邀请她出去约会。有一天在贝莎家里，他与贝莎交换着脉脉含情的目光，这时贝莎的姐姐安娜把马斯洛推向贝莎，并说：“吻她吧！吻！”马斯洛大吃一惊，几乎是在安娜的胁迫下吻了贝莎。马斯洛认为从那一刻起，他的人生才真正地开始，他与贝莎在一起感到极度幸福。马斯洛一直认为他与贝莎第一次浪漫的亲吻是一次真正的高峰体验，贝莎给马斯洛带来了幸福的生活，也为他的理论提供了基本的生活原型。
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在给贝莎发了一封电报后，他们于1928年12月31日在亲属面前举行了结婚仪式。
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大女儿安于1938年出生，那时马斯洛开始怀疑文化相对主义，他观察安的发育和成长过程，发现安从小就能够强烈地表达她的需求与厌恶，这使他开始怀疑行为主义“我们仅仅是教育或文化的产物”这一观点，进而抛弃了他曾信仰的华生的行为主义。1940年艾伦出生，马斯洛观察比较两个女儿，发现她们的性格特征差异明显。这些观察影响了马斯洛的人格理论，他认为任何关于人性的理论都必须考虑我们自身的特点、人格和内在品质。
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在女儿出生后的几年里，马斯洛和扩展了的家庭成员们一起，进行了一次非同寻常的共同居住实践。他把这一段经历戏称为“崖洞栖身时期”，这段经历对马斯洛关于神经症病因的看法产生了影响。马斯洛认为许多普遍的心理问题来源于生活中互相之间缺乏亲密的关系。
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理论的要旨与治疗案例
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“如果我们想了解人类的精神境界、价值观念和道德进步等能够达到怎样的高度，那么，通过研究那些最具有道德伦理品质的人或者圣洁的人，便会得到关于这些问题的大部分答案。人本主义心理学主张按照人的本来面目接受一个人，展现他的内在本质……有效的心理咨询和心理治疗应该是道家式的。它不去侵犯，也不去干涉，更不是要进行重塑、校正和灌输。”——马斯洛
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马斯洛的一生始终怀有一种使命感，他想用自己的才智和知识去让世界更美好。因此他研究的主要对象是人类中的佼佼者，是自我实现的人。他一生的思考都围绕着人格和动机、需求层次、自我实现、高峰体验等方面展开。在马斯洛晚年，他将自己的动机理论与企业管理相结合，提出了著名的“优心态管理”（Eupsychian Management），大概意思是指在一个组织内，每个人的成长和创造力的发挥，与这个组织的产品或者服务质量以致整个组织的健康发展都密切相关。马斯洛还写了《动机与人格》、《关于科学的心理学：一种探索》、《人性能达到的境界》、《自我实现的人》等书籍。
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1970年4月，马斯洛在美国加利福尼亚的萨加公司
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马斯洛的上述理论一直启迪着人们思考人生的意义，怎样才能成为一个优秀的人，怎样达到自我实现等问题。而对于精神疾病和心理治疗，马斯洛也有自己的看法。
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马斯洛通过他的临床经验和积累的材料，认为绝大多数的神经症是由于患者得不到安全感，在与他人的关系中得不到尊敬与承认，没有一种归属感所造成的。因此精神疾病是一种缺乏症，患者没有能力认识并满足自己人皆有之的需要。他建议：“最好把各种神经症看做是与精神沮丧、丧失意义、对生活产生怀疑、对失去的爱产生的悲伤和愤恨情绪、对未来感到失望、不再自爱、认为自己虚度一生或者意识到不再会有欢乐和爱的可能等联系在一起。所有这一切都是充分的、健全的人性的丧失。”
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与马斯洛对精神疾病的看法相辅相成，他认为心理治疗的最终目标是帮助个人提高其满足自身需要的能力，从而走出自我实现之路的重要的一步。
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马斯洛注意到治疗师自身的人格比在治疗过程中所用的技术更重要。因为有时候治疗师甚至只是在倾听，整个过程中没有说一句话，但是求治者却依然十分满意地解决了问题。马斯洛曾采访过34位在过去的一年里接受过各种心理治疗的人，他们中24人回答说治疗对他们很有帮助，为此感到非常满意，而这些采访对象接受的都是不同的临床治疗。综合这些资料，马斯洛认为，只要在治疗中能让患者进一步认识自己，并且鼓励他们需要的满足，减少他们的病态需要，就能达到一定的治疗效果。
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基于上述观点，马斯洛认为心理医生应该是一个道家式的帮助者，即不去侵犯、干涉，更不要重塑、校正或灌输，纯粹地、安静地、任其自由地倾听，按照人的本来面目接受他，能够使人得以释放，非常有利于治疗。马斯洛主张不要去主导和重塑来访者，而是鼓励其发挥自己的潜能，发现自己的长处，进一步认识自己，从而发展满足自己需要的能力，自己找到解决问题的方法。这种观点与后来罗杰斯提出的“来访者中心”的疗法很接近。这两位人本主义大师都充分相信人的潜能，相信患者有能力自己解决自己的问题。
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另外，关于心理帮助，马斯洛认为应该将更多的时间用于帮助健康人，而不是帮助严重患者，那么少量的时间就会有更大的收益。他的这种观念类似于现在人们对一般身体疾病的重视从治疗转为预防，这种预防的观点是很有远见的。对这一点，马斯洛提出可以用共同训练小组、敏感训练等方法帮助人们发展满足自身需要的能力。