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公元一五〇〇年三月，葡萄牙国王任命的东印度探险队指挥官，率领一支装备有火炮的小型舰队离开里斯本。此指挥官名叫佩德罗·卡布拉尔，以沉着果敢著称。临行前，根据达·伽马的建议，葡萄牙国王交给卡布拉尔一项秘密使命：船队经过佛得角后，不要沿着海岸线折向东南，而是向西南方向兜圈子，远离非洲大陆，深入大西洋，探索哥伦布正在寻找的那片南方新大陆。
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这实在是个超级英明的阴谋，因为新大陆与旧大陆之间的最短距离，就在这个位置。从佛得角前往美洲大陆，比哥伦布从伊比利亚半岛去美洲的加勒比地区，航海距离短了将近一半。
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大概就在哥伦布为自己的失败唉声叹气之时，卡布拉尔的船队飘抵了巴西东海岸的凸突处。同年四月二十二日，他们在塞古鲁港登陆，并于岸边竖起刻有葡萄牙王室徽章的十字架，宣布这片土地自此为葡王所有，并派人回国传报喜讯。
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这片区域理论上确实处于教皇子午线以东，西班牙人无话可讲。
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然后，卡布拉尔率领船队重新横渡大西洋，返回并绕过好望角，到达非洲东岸的马达加斯加岛。
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公元一五〇〇年九月，卡布拉尔的船队抵达印度卡利卡特港。穆斯林的商船准备袭击葡萄牙船队，卡布拉尔随即迎战，击沉了十艘阿拉伯船只，并炮轰卡利卡特城。随后，他凭借大炮的保护，在奎隆等地设置商站，与印度南部沿海地区建立了正式的贸易关系。
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葡萄牙人的成就让西班牙人极为不安。公元一五〇二年五月，哥伦布被重新起用，开始了他的第四次探险之旅。
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此时西班牙人已经明白，哥伦布前三次探访的是块新大陆，根本不是亚洲，因此这次西班牙国王给哥伦布的指令非常明确：寻找新大陆通向太平洋的水上通道，尽快查到前往亚洲的航线。西班牙人抱着这样一线希望：找到教皇子午线以西的那部分亚洲，从葡萄牙人手里分一杯羹。
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哥伦布穿过古巴岛和牙买加岛之间的海域，驶向加勒比海西部，试图在今巴拿马附近，找到两大洋之间的通道。这次他又失败了，那里虽然离太平洋非常近，但根本没有连接太平洋的通道，他闯入的是一个封闭的葫芦形海湾。哥伦布异常烦躁，他一共有四艘船，一艘在同印第安人冲突时被毁，另外三艘也先后损坏。公元一五〇三年六月，哥伦布只好在牙买加弃船登岸，于次年十一月返回西班牙。
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哥伦布此时成了一个没有人同情的失败者，他满怀失望与怨恨，于公元一五〇六年郁郁而终。
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与哥伦布的落魄失败不同，他的葡萄牙同行达·伽马成了一名成功人士。就在哥伦布开始他的第四次新大陆探险之旅时，达·伽马也开始了他的第二次东方印度之行。
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公元一五〇二年二月，达·伽马率领的舰队开始起航。该舰队拥有各类船只计有21艘之多，其中15艘上装配着大炮。
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此次出航，他不仅是为了黄金与香料，还要捎带着去消灭印度洋上的穆斯林船只，以建立起葡萄牙在印度洋上的霸权，因为此时葡萄牙国王已经接受了这样的称号：埃塞俄比亚、阿拉伯半岛、波斯与印度的征服、航海和贸易之主。
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达·伽马有责任使国王陛下名副其实。
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船队途经坦桑尼亚的基尔瓦港时，达·伽马决定对该地的穆斯林国王使用暴力。他以诡术将该国的国王扣押在船上，强迫他向葡萄牙国王臣服。
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到达南印度附近的海面时，达·伽马俘获了几条从麦加返航而来的阿拉伯商船，在下令把船上的货物搬取一空后，随即放火焚船，将数百名无辜的穆斯林活活烧死。
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达·伽马再次来到卡利卡特港，对当地的印度统治者发出通牒，要求他们驱逐所有的穆斯林。当地的印度统治者稍加犹豫，他便下令杀死38名印度渔夫，并炮轰卡利卡特城。他的恐怖主义手段吓坏了当地的印度统治者，他们屈从了他的要求。
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公元一五〇三年十月，达·伽马满载着从印度西南海岸掠夺而来的香料等物，返回里斯本。据说，他此次航行得到的东方珍品——香料、丝绸、宝石等，价值超过本次航行总费用的60倍以上。葡萄牙国王为了奖赏他的贡献，封他为伯爵。
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葡萄牙国王兴致勃勃地给教皇写信，声称他已得到确切的消息，在东方的交趾一带有许多基督教徒，众多王国只服从一个叫做大中国的国王。
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为了巩固葡萄牙在东方的地位，国王任命佛朗西斯科·德·阿尔梅达为印度总督，给他四项使命：第一，消除穆斯林对该航线的威胁，摧毁他们与印度各港口的商业贸易；第二，在印度西海岸建立支点基地；第三，深入东南亚，寻找香料的来源并将其控制；第四，寻找并与那个传说中的基督教徒大中国建立联系。
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1514：发现大明 4. 经略东南亚
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公元一五〇五年三月，阿尔梅达率领一支庞大的船队离开里斯本，船上载有1500名全副武装的士兵。
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到达非洲东海岸后，为保证该地区航线的安全，阿尔梅达首先在基卢瓦岛（今坦桑尼亚东南）建造了一个要塞，并将东非沿岸的几座穆斯林城市洗劫一空。
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