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王守仁早年格竹子，用的实际为陆九渊之法，而非朱熹之法。
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王守仁在龙场驿，悟通的如果仅仅是陆九渊的心学，本不算了不起，他的独到之处，是在陆九渊的基础上，又往前大跨一步，对知与行这一命题，做出了创造性的阐释。
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在朱熹那里，知与行是分开的，而且“论先后，知为先”。在朱熹看来，人对“理”知道得越多、理解得越深刻，行为也就越善；反之，也便越荒谬。
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依此相推，便有这样一种结论：世人按照贤劣与聪愚，可划分成若干阶级，最高等级是先知先觉的圣贤，第二等级是读圣贤书的士大夫，第三等级是被动接受教化的广大农工兵，第四等级是没有机会接受教化的奴才贱民，第五个等级是周边不愿接受教化的蛮夷。
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圣贤是至善之人，为全社会的导师；士大夫，或者说知识分子，是准至善之人，可以管理社会，通过言行与事功，教化其他社会成员；广大农工兵与贱民，属被管理、被教化者，没有资格参与国家的治理，而且他们假如离开知识者的教导，行为就会错乱。
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宫廷太监尽管生活在宫廷，但他们属于奴才贱民类，心地险谬，假如他们染指朝政，便属逆行违理，错乱天道。
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这一结论，基本符合明朝的现实。不过需要特别说明的是，明朝各社会阶层的形成，却与当今社会不同。王守仁的时代，阶层的划分主要以人的贤愚为依据。一个人不管出身奴婢家庭，还是出身官宦家庭，只要他资质聪慧，都有机会成为士大夫；相反，一个出身富豪之家的人，假如生性冥劣，他也最终算是愚夫贱民。
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王守仁既然认同理可内求，不必凭借外物，那他便很容易陷入陆九渊的困境——许多人内省一生，可能也难做到“有知”；如此以来，倒还不如朱熹的格物读经实在。
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那么，由此便产生出一个新的问题：假如一个人一生不知圣贤之道，难道他一生就没法践行圣贤之道吗？
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王守仁的回答是否定的，他认为有知固然能行，而能行也能致知，所谓知行合一。通俗地说，一个人假如资质聪慧，熟读经书，他固然能行圣贤之道；而一个人假如资质不聪慧，或是没有机会读圣贤书，他也可以根据自心善性的引导，去践行圣贤之事。如此以来，不仅士大夫能成圣贤，一般的农夫兵卒、引车卖浆者，也有成圣贤的机会。
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这是一个具有革命性的理论，王守仁知道，它说出来就是火，说出来就会在政治上引起轩然大波。因此他初时小心翼翼，不轻易挑破。
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巧合的是，王守仁龙场悟道后没几年，在遥远的欧洲，有个神学博士也在修道院的隐居塔上，完成了类似的悟道。此人宣称，与神直接沟通，不是天主教会的特权，每个普通的教徒都能做到。一五一七年十月三十一日，此人写了《九十五条论纲》，张贴在德国维滕贝格教堂的大门上，以反对罗马教廷颁发赎罪券为名，公开反对教士阶层充当中介，垄断人与神沟通的权力。此人名叫马丁·路德，他发起的新教运动，不仅在欧洲掀起了知识上的革命，而且还引发了一系列宗教战争，为现代社会的出现，奠定了精神基础。
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王守仁是个谨慎内敛的士大夫，他所处的社会环境，使他不能像路德那样毅然决然，所以他只是在龙场驿修建了一所书院，隐晦地传播他的感悟。
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贵州提学副使席书闻王守仁讲学，便来向他请教朱熹与陆九渊学问的异同，王守仁不直接说破，只是用自己的体悟回答他。席书满腹疑虑而返，思考了一夜，第二天又来龙场，开始有所领悟；如此反复数次，他居然完全接受了王守仁的思想，慨然道：“圣贤之学，复见于今日。”
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一五〇九年，席书在贵阳建立书院，请王守仁前去主持。在贵阳，王守仁开始谨慎地阐释他的知行合一理论。他的理论尽管有不少漏洞，而且还半遮半掩，但其主旨还是被一些人听了个明白，他的命运也随之出现了转机。
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一五一〇年春天，朝廷一纸公文，将王守仁调任庐陵（今江西吉安市）知县。刘瑾大概喜欢王守仁那种各阶层平等不歧视太监的思想，所以有意奖赏他。
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当年秋天，刘瑾败亡。王守仁奉诏回京晋见皇上，升任南京刑部四川清吏司主事。后几经升迁，调回北京，得任吏部考功清吏司郎中。
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业余时间，王守仁继续收徒讲学，教人“省察克治”的功夫。他明白地告诉学员，修养即是狠斗内心的私念，“一眼看着，一耳听着”，不让它有丝毫蒙蔽心灵的机会。而且他还反对士人沉溺于训诂、考据之学，主张“事上磨练”。
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此间，王守仁仍旧异常谨慎，不敢说透知行合一的真意。他后来自嘲那时仍有“乡愿”的气味——“以忠信廉洁取悦于君子，以同流合污得宠于小人”。他害怕自己一旦说破，将很难不得罪一班正人君子式的士大夫。
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担任户部右侍郎的王琼，本与王守仁是老友，他要巴结宫中的宦官弄臣，心中尚惶惑，听了王守仁的理论，内心有了依据，非常欣喜，认为王守仁是个能武能文的奇才。
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一五一二年冬天，朝廷调王守仁去南京担任太仆寺少卿。王守仁到南京后，决定不再装下去，开始渐渐显示出他的“狂者之心”。杨廷和、杨一清等朝中的正派大臣，开始用异样的眼光打量他。
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一五一六年，江西的民变队伍再次遍地泛起，兵部尚书王琼极力推荐王守仁的才干，皇上任命王守仁为都察院左佥都御史，巡抚赣南。
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王琼相信王守仁能彻底终结江西的叛乱，而不至于像前两次那样，野火刚烧尽，春风吹又生；另外，他还暗暗期许王守仁能在江西完成另一项重大功业。王琼的心术不是很正，可看事识人的功夫，却极为了得，他环顾域内，感到能够完成这两项工作者，除王守仁外，实在没有几人。
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