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3 前言 [
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4 导语 [
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4.1 机器司机 [
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4.2 迎接无人驾驶 [
:1700044028
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4.3 致命病症的特效药 [
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4.4 阻碍无人驾驶技术发展的7个误区 [
:1700044080
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4.5 无人驾驶技术发展的时间表 [
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5 第一章 无人驾驶的世界 [
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5.1 便利的个人移动性 [
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5.2 找停车位不再令人头疼 [
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5.3 更短的通勤时间和更少的花费 [
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5.4 社交和孤独感 [
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6 第二章 终极的移动设备 [
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6.1 汽车和代码 [
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6.2 大动荡 [
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6.3 以人类为主导 [
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7 第三章 独立思维 [
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7.1 无人驾驶汽车的操作系统 [
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7.2 机器人研发的艺术 [
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7.3 运动中的人工智能 [
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7.4 驾驶的控制权:混合人工智能 [
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7.5 底层控制系统:加速、刹车和转向 [
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7.6 上层控制系统:路径规划和道路导航 [
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8 第四章 创建人工识别 [
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8.1 物体识别的挑战 [
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8.2 中层控制系统 [
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8.3 绝对安全可靠 [
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8.4 比人类驾驶安全两倍 [
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9 第五章 前提——电子化的高速公路 [
:1700044835
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9.1 黄金时代 [
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9.2 通用汽车的电子化高速公路 [
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9.3 自动化高速公路的衰亡 [
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10 第六章 打造智能汽车,而非智能高速公路 [
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10.1 V2X技术 [
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10.2 智能交通系统的历史 [
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10.3 关于V2X的反思 [
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10.4 非智能高速公路的价值 [
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10.5 修订交通运输政策 [
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11 第七章 机器人的崛起 [
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11.1 机器学习和无人驾驶 [
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11.2 西洋跳棋 [
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11.3 无限状态空间 [
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11.4 现代工具箱 [
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12 第八章 无人驾驶汽车全解读 [
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12.1 高清数字地图 [
:1700045368
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12.2 数码相机 [
:1700045388
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12.3 光检测与测距(激光雷达) [
:1700045430
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12.4 无线电检测与测距(雷达) [
:1700045468
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12.5 超声波传感器(声呐) [
:1700045504
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12.6 全球定位系统(GPS) [
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