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力学(物理类) 1.5 参考系间的相对运动
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1.5.1 参考系间的平动
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物体间有相对运动,参考系间也有相对运动,参考系间的相对运动与刚体运动一样,可分解为相互间的平动和转动.
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参考系对其他物体运动的描述,都可归结为对质点运动的描述.参考系S′和S间若存在相对运动,则需要研究同一质点在S′和S系的运动学量之间有什么样的关联.
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首先讨论S′和S间有相对平动.在S′系和S系中分别构置直角坐标系O′x′y′z′和Oxyz,为方便,设x′与x,y′与y,z′与z分别平行,如图1-29所示.S′系相对S系的平动,可用O′点在S系中的运动
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图 1-29
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表述.应当强调,O′在S系中的运动可以是直线的,也可以是曲线的.将某质点P在S′,S系中的运动方程分别记作
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经典力学中设定
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结合图1-29,可得运动方程间的关联式:
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分量式为
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进而可得速度、加速度间的关联式:
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其中
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是S′系相对S系的平动速度和加速度.
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