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力学（物理类） [:1700973446]
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力学（物理类） 1.5 参考系间的相对运动
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1.5.1 参考系间的平动
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物体间有相对运动，参考系间也有相对运动，参考系间的相对运动与刚体运动一样，可分解为相互间的平动和转动．
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参考系对其他物体运动的描述，都可归结为对质点运动的描述．参考系S′和S间若存在相对运动，则需要研究同一质点在S′和S系的运动学量之间有什么样的关联．
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首先讨论S′和S间有相对平动．在S′系和S系中分别构置直角坐标系O′x′y′z′和Oxyz，为方便，设x′与x，y′与y，z′与z分别平行，如图1-29所示．S′系相对S系的平动，可用O′点在S系中的运动
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图 1-29
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表述．应当强调，O′在S系中的运动可以是直线的，也可以是曲线的．将某质点P在S′，S系中的运动方程分别记作
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经典力学中设定
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结合图1-29，可得运动方程间的关联式：
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分量式为
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进而可得速度、加速度间的关联式：
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其中
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是S′系相对S系的平动速度和加速度．