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印度宗教哲学概论 一、派别形成与主要文献
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“瑜伽”一词的梵语是“Yoga”，原义为“联合”、“合一”等。从这种意思引申出“与绝对者的合一”或“心作用的统一”等。瑜伽在印度的起源非常古老，据考古发掘证明，它在印度河文明时期就存在。印度许多古老的文献典籍，如奥义书、《利论》（Artha-śāstra）、史诗《摩诃婆罗多》等中都提到或论述过它。作为一种修持方法，瑜伽很早就被印度的许多宗教派别所采用，但瑜伽的宗教实践被归纳、总结，并形成一个具有系统理论的独立宗教哲学流派的时间则要晚一些。
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通常认为，独立的瑜伽派（Yoga）的创立者是钵颠阇利（Patañjali）。此派的最早根本经典是钵颠阇利所作的《瑜伽经》（Yoga-sūtra）。现存《瑜伽经》由于其中包含着后来加入的成分，大约在公元300—500年间定型。公元前150年，印度有一著名的语法学家也叫钵颠阇利。如此人与《瑜伽经》的作者为同一人，那么作为瑜伽派创立人的钵颠阇利和《瑜伽经》的最初部分即出现在公元前2世纪左右。
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在《瑜伽经》之后，瑜伽派的主要典籍是对《瑜伽经》的注与复注。其中主要的有：毗耶舍（Vyāsa，约6世纪）的《瑜伽经注》（Yoga-sūtra-bhāṣya）、婆察斯巴蒂·弥尸罗（Vācaspati miśra，9世纪）对毗耶舍注释的注《真理明晰》（Tattvavaiśāradī）、博阇（Bhoja，11世纪）对《瑜伽经》作的注《王注》（Rājamārtāṇḍa）、吠若那比柯宿（Vijñāna-bhikṣu，16世纪）对毗耶舍注释所作的《瑜伽释补》（Yoga-vārttika）和他直接阐述此派理论的《瑜伽精髓集要》（Yoga-sāra-saṃgraha）等等。
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印度宗教哲学概论 二、主要理论
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瑜伽派的学说体系中包含的内容极为丰富复杂，以下主要根据《瑜伽经》及其注与复注，侧重论述此派理论体系中的“心作用”、“三昧”、“能观和所观”、“八支行法”、“神通力”等观念或思想。
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“心作用”也可称为心的变化。《瑜伽经》在一开始就给“瑜伽”定义，认为“瑜伽是对心作用（心的变化）的抑制。”(1)
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心作用被分为五种：正知、不正知、分别知、睡眠、记忆。
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正知指日常生活中一般的真实认识，主要指通过现量、比量、圣教量获得的认识。
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不正知是对事物的虚假认识，这种认识不表明事物的真实特性。
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分别知由言语表达的认识产生，它对事物进行区分或类别划分，没有实在性。
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睡眠也是一种心识的形态，它依赖于不实在的原因。
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记忆是对以前经历过的事物的未遗忘的感觉印象(2)。
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尽管这五种心所用以世俗的观念来看有正确的和错误的，但瑜伽派认为它们对达到事物的最高境界都有阻碍，应通过长期的修习和离欲来灭除。所谓修习是指为了使心平静而做的不间断的努力，这需要不受外界的干扰并极度地专注；所谓离欲是指放弃对外物的追求，即摆脱对一般的世间享乐和特殊的超验享乐（如天堂中的享乐）(3)。借助修习和离欲就能达到“三昧”（Samādhi）状态。
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瑜伽派的所谓“三昧”主要指心专注一处而不散乱的精神状态。这种状态在《瑜伽经》中有时被称为“三昧”，有时被称为“等至”（Samāpatti），并被做了种种分类。
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《瑜伽经》中首先把三昧做了两种区分。一种是“有想三昧”，另一种是“无想三昧”。
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“有想三昧”是还带有一定思虑情感的状态，这种三昧虽然也是一种入定的状态，但还伴随着人的想象等自我意识(4)。
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“无想三昧”则摆脱了各种杂念，不存在现行的心作用，仅保留作为潜在能力的心作用。这是一种较高程度的三昧状态(5)。
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关于达到“无想三昧”的方式，《瑜伽经》中有不少论述。作者认为，达到这种状态的基本方法是依靠信（信仰）、力（力量）、念（忆念）、定（禅定）、慧（智慧）。此外，通过敬最高神也可达到“无想三昧”。最高神摆脱了烦恼、业力等。象征最高神的圣音是“唵”（Om）。重复这个圣音并思念其意义，就可以理解自我并消除一切引起精神涣散的障碍。这些障碍共有九种：病、昏沉、疑惑、放逸、懈怠、欲念、妄见、不得地、不安定。伴随着障碍引起的精神涣散的是痛苦、忧愁、动摇和不规则的呼吸。为了防止这些障碍及精神涣散的随属现象，就必须把心集中在一个实在（Tattva）上。要使心明净须借助于对友好（慈）、同情（悲）、满足（喜）的习性的修炼和对乐、苦、善、恶的冷漠（舍）。再有，通过调节呼吸，或使意安静，或去除贪欲，或对任意选择的一个对象进行静虑，都可达到三昧状态(6)。
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三昧在被称为“等至”时分为四种，即：有寻等至、无寻等至、有伺等至、无伺等至。这是四个修行程度不断深化的状态。
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“有寻等至”是修行者还掺杂着主观的言语、概念等的状态(7)。
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“无寻等至”时修行者的主观的记忆印象被排除(8)。
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“有伺等至”和“无伺等至”则以细微之物为禅定对象，逐步接近事物的实相(9)。
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